CoF 组会 Viz

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2026-10-10 focus 工具与抓贝果实验（三章） — ① 工具精度：只用当前深度建的 mesh 与真实形状对比（贝果、夹爪）；② 正式实验：抓贝果加 / 不加 focus 各 20 次的结果与每次运行的回放（左录像 · 中 agent 推理 · 右 focus · 每次合爪的三维视图）；③ 具体分析：每次合爪失败在哪一步
2026-10-07 focus 作用类型实验 — gap 探针更新；三种作用类型 × 9 个任务，加 / 不加 focus 两组的运行（含日志、log 分析、focus 记录可视化）；放贝果从同一状态反复跑；下一步
2026-10-06 加 / 不加 focus：5 个任务的典型回放 — embodied first exam 标准模式 5 个任务 × 两组各 6 次；9 段典型回放（成功与失败）及重放核实的失败原因
2026-10-04 Coding agent 的 focus 能否弥补 Text-world model 和 Vision-world model 的 gap — 探针 → 捡垃圾 40 对 40 次 → 三个新任务（含逐次回放）
2026-09-29 Luna 新一批 — 抓取小任务三条件 + 长程捡垃圾（Harbor，运行中持续更新）
2026-09-27 Agent 实验总览 — 第一部分：全任务四条件回顾（八跑回放）· 第二部分：抓取小任务（六次回放）
2026-09-13 ~ 09-17 Agent 四条件实验 — 四条件 × 2 跑全部回放(含 mesh 三维查看器)
2026-09-08 下游验证 — GT 热图 × π0.5 有用性(分节)
2026-09-05 — som_overlay（1 个文件）
2026-09-04 — closedloop_radio（20 个文件）
2026-09-03 — bh3450_infer_10hz（12 个文件）
2026-09-02 — bh3450_infer（6 个文件）
2026-09-01 — sample_final（30 个文件）
2026-08-31 — L3_y3、final_check、sample_y3（53 个文件）
2026-08-30 — cloudfill_L3、cloudfill_b1（22 个文件）
2026-08-29 — cloudfill_ab、final_check、sample30（39 个文件）
2026-08-28 — approach_radius（55 个文件）
2026-08-26 — approach_area、bare_names、d4_clips、layer_check、noctx_examples、refine_ab、ring_fix_v2、ring_fixed_prodmode（111 个文件）
2026-08-25 — diffuse_v2、full_episodes、gpt_crop_diag、gpt_ctx_ab（21 个文件）
2026-08-24 — brightness_vars、time_diag（35 个文件）
2026-08-20 — onion_gt_layers、rc_prediction_videos（12 个文件）
2026-08-18 — compare_uad、infer_v2、memory_prefix_cases、mikasa_zeroshot（76 个文件）
2026-08-17 标注定稿 + Memory Ablation
2026-08-17 — annot50、infer_best（39 个文件）
2026-08-16 — 10hz_v15、annot_samples、shape_AB（22 个文件）
2026-08-15 — 10hz_v12、10hz_v13、10hz_v14（11 个文件）
2026-08-14 — 10hz_mvp（15 个文件）
2026-08-12 — 10hz_samples、final_gallery、final_gallery_v2、gallery_locked_logic、gallery_v10、gallery_v11、gallery_v12、gallery_v15、gallery_v16、gallery_v17、gallery_v3、gallery_v4、gallery_v5、gallery_v6、gallery_v8、gallery_v9、layerbox_demo、three_layer、three_layer_v2、three_layer_v3、three_layer_v4_opt、three_layer_v5_dropfield、three_layer_v6_final、tree_logic、verb_gallery（986 个文件）
2026-08-11 — drop_point_b、edge_refine、fx_completeness_verify、gt_large6_stepsheets、simlink_examples、simlink_examples_v2、spatial_prefix_closure、special_verb_examples、special_verb_videos（118 个文件）
2026-08-09 — 针对部分 GT 面积过大的解决
2026-08-05 — 诊断坍塌 (Training)
2026-08-03 — overfit_target_traj（10 个文件）
2026-08-02 — Grounding / GT 标注方法测试 / Training
2026-08-02 — grounding_fine_candidates（29 个文件）
2026-08-01 — gt_gpt_probe（172 个文件）
2026-07-31 — gt_part_bakeoff（10 个文件）
2026-07-29 — ablation_compare_pertraj、cof_ablation、navsplit_traj_viz（1037 个文件）
2026-07-22 — cof_train_viz（82 个文件）
2026-07-20 — clip_train_ablation_valueonly（1 个文件）
2026-07-19 — behavior_replay_preview、behavior_robotcam_masks（11 个文件）
2026-07-18 — clip_value_only_ablation（1 个文件）
2026-07-09 — cof_clip_grounding_probe（1 个文件）
2026-07-08 — BEHAVIOR_gpt_seg_demo、CoF_dataset_examples、cof_traj_pdfs_4x4（35 个文件）
2026-07-01 — CoF_videos（22 个文件）