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CoF · 2026-08-17 数据标注定稿 + Memory Ablation 首轮

一、数据标注流程的迭代过程

1303 次标注迭代全量清单 · 决策帧 16 个大版本 · 10Hz 渲染 15 个大版本 · 主题分布

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二、最终标注算法与效果

决策帧 + L1/L2/L3 + nav 定稿算法 · 10Hz 三表扩展 · 标注效果视频(补充至 50 条, 支持倍速)

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三、Memory Ablation 设计与结果

五种 frame selection + loss×conditioning 复验 · 12 run 结果表 · 推理可视化(RGB | GT | prediction)

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四、Project Paper Framing

Story:问题 → 缺口 → 主张 → 证据路径 · 后续实验计划(memory 深挖 + 真机)

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