主题分布:数据管线 657 渲染可视化 276 10Hz扩展 214 L2功能区 74 决策帧算法 34 nav 28 L3兜底 10 L1接触 10
全量清单(每行 = 一条反馈/修改指令, 按时间排序):
| # | 日期 | 主题 | 迭代内容 |
|---|---|---|---|
| 1 | 数据管线 | 继续bug3,询问当前进行到哪一步 | |
| 2 | 数据管线 | 质询0-mask与wrong-mask是否确与该代码错误无关 | |
| 3 | 数据管线 | 确认P3/P4到SAM前流程一致,仅DINO与UAD不同 | |
| 4 | 数据管线 | 确认SAM修复对两条pipeline同样生效 | |
| 5 | 数据管线 | 定先修prompt,确认周报文件夹与commit规范 | |
| 6 | 数据管线 | 质疑耗时估计过长 | |
| 7 | 数据管线 | 质疑P3/P4前段相同则双跑的意义 | |
| 8 | 数据管线 | 指出双跑意义仅在VLM与SAM的随机性 | |
| 9 | 渲染可视化 | 要求先出viz查看,并问GPU是inode还是sbatch | |
| 10 | 数据管线 | 确认0-mask问题是否已解决 | |
| 11 | 数据管线 | 询问SAM此前总结的failure mode有几种 | |
| 12 | 数据管线 | 定小目标并入遮挡,低频case过滤,成果入当日文件夹 | |
| 13 | 数据管线 | 询问DROID每条traj是否提供三个相机视角 | |
| 14 | 数据管线 | 弃腕部相机,担心ext1/2左右目无法解遮挡 | |
| 15 | 数据管线 | 指示调研ext1/2可行性后搁置,继续wrong mask | |
| 16 | 数据管线 | 指出wrong mask与多mask相关,调研SAM3与3.1差异 | |
| 17 | 数据管线 | 要求验证多mask保留列表并追问SAM3.1区别 | |
| 18 | 数据管线 | 追问SAM3图像分割速度及视频原生输入问题 | |
| 19 | 数据管线 | 定视频方案为pipeline6,先纠正ckpt为SAM3看mask | |
| 20 | 渲染可视化 | 反馈viz页面全部无法点击 | |
| 21 | 渲染可视化 | 批评宣称修复但问题原样未变 | |
| 22 | 渲染可视化 | 第三次反馈页面点击无响应 | |
| 23 | 渲染可视化 | 要求viz改为每mask一行,不要全部叠加 | |
| 24 | 渲染可视化 | 定viz布局:每mask一行两列,黑底mask加overlay | |
| 25 | 渲染可视化 | 质问为何动GPU并擅自把gradio迁移HTML | |
| 26 | 数据管线 | 询问多instance viz得到的结论 | |
| 27 | 数据管线 | 质询真实物体低score结论的判断依据,viz缺失 | |
| 28 | 数据管线 | 质问无GT时如何区分噪声与目标物体 | |
| 29 | 渲染可视化 | 反馈viz再次加载失败 | |
| 30 | 渲染可视化 | 指出不用公网转发的原因,需mentor远程可访问 | |
| 31 | 渲染可视化 | 反馈traj13每次点击都复现同样问题 | |
| 32 | 渲染可视化 | 指出viz加载过慢 | |
| 33 | 渲染可视化 | 要求把指定drawer实例视频复制到Downloads查看 | |
| 34 | 渲染可视化 | 指出两个gradio链接看起来仍存活 | |
| 35 | 数据管线 | 指出SAM分数跨帧剧烈不稳定,要求列出viz轨迹ID | |
| 36 | 数据管线 | 追问跨帧对比中如何确认是同一物体 | |
| 37 | 数据管线 | 总结SAM分数不可靠须VLM选mask,整理进slides | |
| 38 | 数据管线 | 重申VLM选mask结论与三条next step,材料进slides | |
| 39 | 渲染可视化 | 询问slides视频素材是否遗漏 | |
| 40 | 渲染可视化 | 追查slides缺视频是素材漏放还是下游未做 | |
| 41 | 渲染可视化 | 决定材料没漏就直接发指令让slides端补 | |
| 42 | 渲染可视化 | 反馈multi-mask viz组会时打不开,催修 | |
| 43 | L2功能区 | 要求先回顾UAD原文对affordance的定义 | |
| 44 | L2功能区 | 要求细化UAD汇报:原句/输入输出/prompt/例子 | |
| 45 | L2功能区 | 询问三档建议内容 | |
| 46 | L2功能区 | 定列清三个方案供mentor选择 | |
| 47 | 数据管线 | 回到SAM进度,HOI4D重复段只切第一个动作 | |
| 48 | 数据管线 | 定两步pipeline先标主物体,分析多mask的IoU模式 | |
| 49 | 数据管线 | 定NMS后送VLM及点prompt两种消歧思路 | |
| 50 | 数据管线 | 指示查看结果 | |
| 51 | 数据管线 | 质疑NMS后仍重叠,查SAM3是否支持point prompt | |
| 52 | 数据管线 | 询问NMS具体在做什么 | |
| 53 | 渲染可视化 | 要求整理各IoU等级示例图供汇报 | |
| 54 | 渲染可视化 | 定对比图颜色协议与12对示例的slides排版 | |
| 55 | 渲染可视化 | 要求重新作图 | |
| 56 | 渲染可视化 | 改配色为红加蓝等于紫的逻辑 | |
| 57 | 渲染可视化 | 指出示例对全来自同一traj,要求多样化 | |
| 58 | 渲染可视化 | 改为挑典型多mask traj少量step凑12例 | |
| 59 | 数据管线 | 列IoU分层观察,定小面积与网状mask过滤及紫色修正 | |
| 60 | 数据管线 | 质疑500px阈值,要求给临界示例 | |
| 61 | 数据管线 | 认为500太大,阈值改为50px | |
| 62 | 数据管线 | 阈值定为100px,过滤后无mask才回退 | |
| 63 | 渲染可视化 | 定原始例子在slides保留,第二观察未完不同步 | |
| 64 | 渲染可视化 | 质问为何忽略保留slides例子的指令 | |
| 65 | 渲染可视化 | 重申slides按周进展逻辑,恢复内容并删标定目录 | |
| 66 | 数据管线 | 追问指定bottle图为何仍在 | |
| 67 | 数据管线 | 删回退逻辑,过小mask一律滤除,0-mask单独处理 | |
| 68 | 数据管线 | 要求分析紫色像素占比与mask不相交情况 | |
| 69 | 数据管线 | 质疑88.3%不重叠统计的口径(中断重发) | |
| 70 | 数据管线 | 指出88.3%无重叠是IoU过低必然,与可视样本口径不符 | |
| 71 | 渲染可视化 | 定IoU分层交叉表加行并按行画饼图进slides | |
| 72 | 数据管线 | 记录单mask不相交区域难题为todo,slides附对应图 | |
| 73 | 渲染可视化 | 批评饼图文字重叠,要求解释术语对应 | |
| 74 | 渲染可视化 | 要求饼图后加黑底白色透明度叠加viz | |
| 75 | 渲染可视化 | 询问partial案例数值,示例中标注占比数字 | |
| 76 | 渲染可视化 | 确认页面结构,询问黑白viz位置 | |
| 77 | 渲染可视化 | 指示写入,结论为以包含关系为主 | |
| 78 | 数据管线 | 提出分组取U mask打散送VLM的消歧方案,问pipeline数 | |
| 79 | 数据管线 | 定不删旧件,用该方案替换P3/P4的SAM步骤 | |
| 80 | 数据管线 | 询问step7是什么 | |
| 81 | 数据管线 | 认可方案,指示先推进 | |
| 82 | 数据管线 | 逐张指出字母重叠过多等标注图问题,failure单独一页 | |
| 83 | 数据管线 | 指出两图被过多字母遮挡,追问原因 | |
| 84 | 数据管线 | 要求找回刚才的图 | |
| 85 | 数据管线 | 要求找回不带mask大小条件的图 | |
| 86 | 数据管线 | 要求分析两图part过多及大小过滤修复的原因 | |
| 87 | 数据管线 | 追问dedup含义,接受大小过滤,小物体当烂数据滤掉 | |
| 88 | 数据管线 | 询问strawberry类真实小物体是否会被丢掉 | |
| 89 | 数据管线 | 追问C mask漏滤及disjoint区域共用字母的原因 | |
| 90 | 数据管线 | 询问刚才问题是否都是bug | |
| 91 | 数据管线 | 指示调用GPT试跑,完整workflow示例进slides | |
| 92 | 数据管线 | 质疑SAM3不支持point prompt,要求细查 | |
| 93 | 数据管线 | 指示随手测试GPT输出bbox和点坐标能力 | |
| 94 | 数据管线 | 定今日主线打通bug456,四辅线含GPT成本与SAM3.1追踪 | |
| 95 | 数据管线 | 认可Q1/Q2,询问Q3/Q4含义 | |
| 96 | 数据管线 | 追问Q3的step2与yaml的用途 | |
| 97 | 数据管线 | 定Q3要存,Q4直接改用新的sam_select_v2 | |
| 98 | 数据管线 | 指示临时换key一小时后回滚抹痕,quota问题进材料 | |
| 99 | 数据管线 | 提供OpenAI API key | |
| 100 | 数据管线 | 提供OpenRouter key,一小时后回滚 | |
| 101 | 数据管线 | 改用另一提供的key | |
| 102 | 数据管线 | 再提供一个API key | |
| 103 | 数据管线 | 提供key并标记为zheyu_self_all_use | |
| 104 | 数据管线 | 指示等待期间先开支线看VLM的bbox输出 | |
| 105 | 渲染可视化 | 停动0524目录,开始准备0601材料并放bbox图 | |
| 106 | 数据管线 | 指出bbox标注一图全废,追问该步骤与目的 | |
| 107 | 渲染可视化 | 定迭代过程也放slides,询问主线进度 | |
| 108 | 数据管线 | 提出用标尺坐标范围替代5x5网格防物体跨格 | |
| 109 | 数据管线 | 追问bottle图给网格仍标不对的原因 | |
| 110 | 数据管线 | 定此线收束,prompt与迭代进slides,做cost明细表 | |
| 111 | 数据管线 | 要求确认token单价按short还是long计 | |
| 112 | 数据管线 | 指示修错重跑,成本按截图全集规模估算 | |
| 113 | 数据管线 | 质疑用5.4 mini标注需3300美元 | |
| 114 | 渲染可视化 | 按step和模型估算token成本,连同主线结果放入今日slides打包zip | |
| 115 | 数据管线 | 要求拆成多个随机时间与数量的commit | |
| 116 | 数据管线 | 质疑API成本过高,询问reasoning是否已关闭 | |
| 117 | 数据管线 | 要求先做几个小commit | |
| 118 | 数据管线 | 确认主线优先保证质量,暂缓旁物标注,问traj是否最新 | |
| 119 | 渲染可视化 | 要求补全缺失结果并用端口转发出viz | |
| 120 | 数据管线 | 质疑为何一并跑了InternVL | |
| 121 | 渲染可视化 | 要求viz只放实际跑过的结果并恢复交互式组织 | |
| 122 | 渲染可视化 | 指出单行图片过多导致太小,要求优化布局 | |
| 123 | 渲染可视化 | 批评列命名维度混乱,追问当前唯一pipeline是什么 | |
| 124 | 渲染可视化 | 询问step1-6指什么 | |
| 125 | 渲染可视化 | 要求图按step逻辑显示,不混杂命名维度 | |
| 126 | 渲染可视化 | 指出很多图太小看不清 | |
| 127 | 渲染可视化 | 指出disambig图太小 | |
| 128 | 渲染可视化 | 询问标注元素是否按工作流程组织 | |
| 129 | 渲染可视化 | 批评viz多轮仍不能一眼定位问题 | |
| 130 | 渲染可视化 | 要求按时间step组织清楚每步输入输出 | |
| 131 | 渲染可视化 | 确认viz面板需点击才展开 | |
| 132 | 数据管线 | 确认panel A与panel B被跳过的条件含义 | |
| 133 | 数据管线 | 要求标注skip原因且尺寸一致,prompt声明mask颜色无语义 | |
| 134 | 数据管线 | 质疑P3与P4标出的柜子不一致,追问call1给VLM的输入 | |
| 135 | 数据管线 | 要求详细解释每个step的功能与输入输出 | |
| 136 | 数据管线 | 指出preflight与call1单图无上下文的设计缺陷,先不动手 | |
| 137 | 数据管线 | 拍板preflight并入step1,call1改多图单次调用 | |
| 138 | 数据管线 | 重申三步结构,指出每traj五次独立VLM调用成本过高 | |
| 139 | 数据管线 | 询问五次VLM调用是否独立context,哪些是multi-turn | |
| 140 | 数据管线 | 提供GitHub用户名LordUky | |
| 141 | 数据管线 | 细化step1并遮挡字段与call1多图单次方案,先出一版估cost | |
| 142 | 数据管线 | 同意先做一版确认cost,要求保存完整返回体 | |
| 143 | 数据管线 | 要求commit | |
| 144 | 渲染可视化 | 反映viz页面打不开刷不出 | |
| 145 | 数据管线 | 指出统一修改后衣架颜色与柜子错误均未解决 | |
| 146 | 数据管线 | 质疑call1已多图合并为何VLM仍选不同柜子 | |
| 147 | 数据管线 | 开始区分P3/P4不一致与同P内step不一致两个问题 | |
| 148 | 数据管线 | 指出P3/P4不一致与同P内step选择不一致均不应出现 | |
| 149 | 数据管线 | 质问未定位问题就动手乱改 | |
| 150 | 数据管线 | 要求回退修改,指出panels可能非同一traj,追问call1 prompt | |
| 151 | 数据管线 | 要求给出step1与call1的prompt | |
| 152 | 数据管线 | 要求删prompt中demo示例,step1补充连贯traj说明 | |
| 153 | 数据管线 | 批评擅自乱改,要求全部回滚并逐条列出提议修改 | |
| 154 | 数据管线 | 批准prompt修改要点,颜色回避策略暂缓 | |
| 155 | 数据管线 | 指示示例改用不泄露物体的方位类描述,全部执行 | |
| 156 | 数据管线 | 要求改完重跑,P3与P4暂不cache便于观察稳定性 | |
| 157 | 数据管线 | 指出grasp/lift同现与occlude过保守,柜子未变,cost虚低 | |
| 158 | 数据管线 | 指出call1各panel都选A但A并非同一对象 | |
| 159 | 数据管线 | 衣架被误判遮挡,drawer的disambig面板大量no file | |
| 160 | 渲染可视化 | droid是大规模release重点,单mask与B也要显示位置 | |
| 161 | 数据管线 | 要求汇总6月1日汇报以来的新内容 | |
| 162 | 数据管线 | 聚焦occlusion保守与call1选错;P3/P4暂不共享 | |
| 163 | 数据管线 | occlusion判据改为仅完全遮挡判no,其余两项改动先跳过 | |
| 164 | 数据管线 | 采样量翻倍,每个dataset采8条traj | |
| 165 | 数据管线 | 指出数据早已下载,边找边等结果 | |
| 166 | 数据管线 | 问为何这轮跑得变慢 | |
| 167 | 数据管线 | 质疑openai调用变慢,问是否仍并行 | |
| 168 | 数据管线 | 要求讲解当前并行度是否已最大化 | |
| 169 | 数据管线 | 要求不同traj与pipeline的VLM调用全部并行 | |
| 170 | 渲染可视化 | 指出viz加载不出来 | |
| 171 | 数据管线 | 列举衣架柜子charger选错,面板空缺与颜色重复 | |
| 172 | 渲染可视化 | 要求P3与P4在viz中从头到尾分开展示 | |
| 173 | 数据管线 | 要求分小批commit并说明所做改动 | |
| 174 | 数据管线 | 纠正slides还没开始,问主要问题是否已分析 | |
| 175 | 数据管线 | call1 prompt加提醒:字母仅是单帧内标识,跨帧可指不同物体 | |
| 176 | 数据管线 | 改prompt去掉具体例子,让VLM按完整轨迹推断焦点物体 | |
| 177 | 数据管线 | 认可措辞,再跑一次 | |
| 178 | 渲染可视化 | 要求viz把P放前面分组,问step1是否共享 | |
| 179 | 数据管线 | step1可共享;质疑call1选A后仍标出所有mask | |
| 180 | 数据管线 | 指出group A由三个不相交块组成,质疑为何标成同一mask | |
| 181 | 数据管线 | 要求生成黑底白mask诊断图验证是否交叉 | |
| 182 | 数据管线 | 质疑本地已存mask为何还要重跑 | |
| 183 | 数据管线 | 不改viz,诊断图直接放Downloads | |
| 184 | 数据管线 | 指出group A为三个不相交mask被合组,要求诊断bug | |
| 185 | 数据管线 | 批评解释满是代码名逻辑不清 | |
| 186 | 数据管线 | 指出非阈值问题,追问分组算法为何产生物理多块group | |
| 187 | 数据管线 | 确认根因是缺少先拆分步骤导致多块group | |
| 188 | 数据管线 | 要求先拆分再标并重跑,修复同色标注歧义 | |
| 189 | 数据管线 | 先弄清拆分,扩大调色盘并优先保证前排颜色对比 | |
| 190 | 数据管线 | 追问先拆再合后为何还会超过26个group | |
| 191 | 数据管线 | 指出问题未解决,mask仍是旧样 | |
| 192 | 渲染可视化 | P3与P4都选错;要求viz每个step标清输入输出或在预览区分两个P | |
| 193 | 数据管线 | 指出top drawer歧义来源,要求给出call1完整prompt | |
| 194 | 数据管线 | 先打印完整prompt再讨论修改 | |
| 195 | 数据管线 | 指出prompt说明过少,问subtask与长程task填充位置 | |
| 196 | 数据管线 | prompt需说明多panel展示长程traj采样,并定义主物体判断方式 | |
| 197 | 数据管线 | 去掉traj特定例子,措辞兼容机械臂与人手 | |
| 198 | 数据管线 | 认可prompt,再跑一次 | |
| 199 | 数据管线 | 部署CoT/换gpt5.4/遮罩mask三个测试分支,分端口viz并写清说明 | |
| 200 | 数据管线 | 分支间无关联应并行而非顺序跑 | |
| 201 | 渲染可视化 | 边等边做slides材料打包zip,先梳理6月1日以来的修改点 | |
| 202 | 渲染可视化 | slides材料取舍,cost按各模型价格详细估算,分支结论先留空 | |
| 203 | 数据管线 | 若六七分钟内能出结果就不再改动 | |
| 204 | 渲染可视化 | 结果出来后先等用户给结论再写slides | |
| 205 | 渲染可视化 | 问本地应打开什么链接 | |
| 206 | 渲染可视化 | 要求分四个端口便于浏览器切换展示 | |
| 207 | 渲染可视化 | 接受当前方案 | |
| 208 | 渲染可视化 | 要求四个结果分开显示不要混在一起 | |
| 209 | 数据管线 | 给出三分支结论:B分支柜子全对最优,页内估算gpt5.4的200刀可标量 | |
| 210 | 数据管线 | 打印几个CoT输出查看 | |
| 211 | 数据管线 | 打印衣架或柜子一条traj的逐step输出 | |
| 212 | 数据管线 | 指示继续项目并说明当前进展到哪一步 | |
| 213 | 数据管线 | 训练前最后一轮pipeline优化,先标300条;只标droid | |
| 214 | 数据管线 | 确认已扩为8条采样;继续用mini;先采完8条 | |
| 215 | 数据管线 | 指出已说过不做HOI4D | |
| 216 | 渲染可视化 | 导航页应列出各traj对应物体;批评P3/P4区别与共享显示不清 | |
| 217 | 渲染可视化 | 批评viz未按采样算法分槽位设计,要求P3/P4分开设计 | |
| 218 | 渲染可视化 | 问如何查看P3与P4各自选的part和object | |
| 219 | 渲染可视化 | banner应放到对应图旁作为lead,指出配色无区分 | |
| 220 | 渲染可视化 | 关键摘要信息用亮色加大字号 | |
| 221 | 数据管线 | 质疑no file却显示chose A | |
| 222 | 数据管线 | 调研openrouter上qwen价格,reasoning须可关 | |
| 223 | 数据管线 | 指出qwen最sota应是VL max | |
| 224 | 数据管线 | 质疑小开源模型超qwen闭源sota的结论 | |
| 225 | 数据管线 | 批评推荐结论,要求给qwen系列真正最强模型 | |
| 226 | 数据管线 | 验证reasoning能否关闭 | |
| 227 | 数据管线 | 提供openrouter key,按既有格式加备注写入 | |
| 228 | 数据管线 | 组账号暂无法充值先继续;问step1采样方式及openrouter折扣 | |
| 229 | 数据管线 | 问droid轨迹的数据格式与一般时长 | |
| 230 | 数据管线 | 质疑traj总数11444与75k矛盾 | |
| 231 | 数据管线 | 确认75k未下载,要求后台下载全量 | |
| 232 | 数据管线 | 问very_long占比 | |
| 233 | 决策帧算法 | 指出不同时长统一取8帧不合理需重新设计 | |
| 234 | 数据管线 | 停止扫描,加快速度 | |
| 235 | 决策帧算法 | 提出按时长分级的采帧公式,问token cost溢出多少 | |
| 236 | 决策帧算法 | 确认step1多采后cost浮动是否小于5% | |
| 237 | 数据管线 | 问call2为何占70%成本 | |
| 238 | 数据管线 | 问prompt cache命中能否稳定达到100% | |
| 239 | 数据管线 | 追问满足条件时openai cache命中是否确定 | |
| 240 | 数据管线 | 确认大规模跑cache只能命中30-60% | |
| 241 | 决策帧算法 | 改用新采样公式;后台下全量droid;分析长度分布;重跑8条 | |
| 242 | 数据管线 | 不用停了,继续 | |
| 243 | 渲染可视化 | 要求viz顶部加视频框,指出首行遮挡问题 | |
| 244 | 决策帧算法 | 视频秒数不真实;subgoal应细分为多phase并对应标注粒度 | |
| 245 | 决策帧算法 | 问改成了什么逻辑 | |
| 246 | 数据管线 | 质疑草莓例子被改成orange object类表述 | |
| 247 | 决策帧算法 | 质疑manip与release带destination;要求具体物体名 | |
| 248 | 决策帧算法 | 只需让VLM知道manip目标可有可无 | |
| 249 | 决策帧算法 | 按所述修改后再提交 | |
| 250 | 决策帧算法 | 半空放下destination为正下方区域,已接触表面则不需要 | |
| 251 | 决策帧算法 | 重申半空与接触两种release的destination规则,问是否已区分 | |
| 252 | 决策帧算法 | 问retract与release是否即为该定义 | |
| 253 | 决策帧算法 | 确认修改;问前一轮是否跑完 | |
| 254 | 渲染可视化 | 14号会议取消,材料并入17号一并准备 | |
| 255 | 数据管线 | 问只选medium和long理论可用traj数 | |
| 256 | 数据管线 | 纠正问的是全集总规模 | |
| 257 | 数据管线 | 问droid按lab的组织方式,现有8条是否同一lab | |
| 258 | 数据管线 | 开启training线,先用gpt5.4标450条;征询lab采样 | |
| 259 | 数据管线 | 补充不知道哪个lab质量可靠 | |
| 260 | 数据管线 | 授权自行决定采样,后台标450条;下载超10小时则用现有数据 | |
| 261 | 数据管线 | 要求查看结果 | |
| 262 | 数据管线 | 问展示的内容是什么 | |
| 263 | 数据管线 | 确认实际cost是否要除以2 | |
| 264 | 数据管线 | 确认实际花费45刀;这批之后只用DINO管线标注 | |
| 265 | 决策帧算法 | 问此前是否已将subgoal分为不同动词 | |
| 266 | 决策帧算法 | approach阶段标whole object不需part,两线都改 | |
| 267 | 数据管线 | 从450条中再抽50条先行迭代 | |
| 268 | 数据管线 | 纠正只抽样不标注 | |
| 269 | 渲染可视化 | 问DINO热图颜色如何确定,效果不如UAD | |
| 270 | 渲染可视化 | 认为热图数值太接近,色带只见黄白 | |
| 271 | 渲染可视化 | 选定B方案,保持part级标注 | |
| 272 | 渲染可视化 | 质疑两P输入图不同;DINO线缺最终viz;先修标注逻辑只viz DINO线 | |
| 273 | 渲染可视化 | viz加长程goal显示与完整最终输出图,展开态保持不变 | |
| 274 | 渲染可视化 | 最终图不标peak,改后刷新 | |
| 275 | 数据管线 | step1先填充真实长程goal;part选择加接触与功能相关等hint | |
| 276 | 数据管线 | 补充hint:空中release时标即将接触降落面的部位 | |
| 277 | 数据管线 | 按修改先用50条迭代重标 | |
| 278 | 数据管线 | 嫌太慢,kill后改跑10条先看效果 | |
| 279 | 数据管线 | 组key并行度高;确认reasoning已关闭 | |
| 280 | 数据管线 | 问是否充分利用key并行,不同traj应完全并行 | |
| 281 | 数据管线 | 催促并要求主动盯任务,不能卡死干等 | |
| 282 | 渲染可视化 | 指出8765端口仍显示几百条traj,重复问题 | |
| 283 | 数据管线 | 指出标注大面积全错:追踪不清,SAM漏错,部分step缺结果,视频秒数不对 | |
| 284 | 数据管线 | whole object也要输出热图;问DROID字段;SAM词暂不动 | |
| 285 | 渲染可视化 | 澄清仅播放按钮旁的时长显示过短 | |
| 286 | 数据管线 | 指出step5跳选到无关盖子;问SAM是否为SOTA ckpt | |
| 287 | 数据管线 | 强调关键是VLM在正确mask存在时仍未选对 | |
| 288 | 数据管线 | 列举多条traj的sam_empty与全废问题;prompt待改 | |
| 289 | 数据管线 | 认定score不可靠,过滤改为超10个才按score>0.1取并顺延补满 | |
| 290 | 数据管线 | 用户改的call1 prompt转英文,reason统一前置CoT段 | |
| 291 | 渲染可视化 | viz展开后在Call1旁显示CoT | |
| 292 | 数据管线 | 仍有跳选错误,CoT描述与图不符,SAM缺失依旧 | |
| 293 | 数据管线 | 下一个ablation为大模型+CoT+原色遮罩mask三者叠加 | |
| 294 | 数据管线 | 两条全对有提升,问起作用的改动;再试彩色圆圈标注版本并保留双prompt | |
| 295 | 数据管线 | 问所提的b指什么 | |
| 296 | 数据管线 | 效果明显好转;对残留错误case再叠加试最后一次 | |
| 297 | 数据管线 | 问2051数字含义 | |
| 298 | 数据管线 | 问全部subgoal都成功的traj有多少条 | |
| 299 | 渲染可视化 | 要求viz这274条 | |
| 300 | 渲染可视化 | 定slides三主题并加aux phase监督头讨论,先梳理第一部分 | |
| 301 | 渲染可视化 | 0614未开会,其材料算入今天内容 | |
| 302 | 数据管线 | 确认6月10日以来改动仅七phase划分与圆圈标注两项 | |
| 303 | 渲染可视化 | 按此准备slides,训练用最新结果,其余标注等GPU | |
| 304 | 渲染可视化 | 批评材料只有md,要求按以前方式配图 | |
| 305 | 渲染可视化 | 要求全部主线md与材料打包zip | |
| 306 | 渲染可视化 | 催促尽快执行 | |
| 307 | 渲染可视化 | 跑完不更新zip,信息直接发在对话供下游agent | |
| 308 | 数据管线 | 指出关键问题是GT本身错误严重 | |
| 309 | 决策帧算法 | 要求打印subgoal分解的固定phase样式与协议 | |
| 310 | 数据管线 | 查DROID还有哪些可用数据字段;确认下载是否完成 | |
| 311 | 决策帧算法 | gripper开合注入step1推grasp/release相位 | |
| 312 | 数据管线 | gripper像素先验仅用于开合区间,写临时代码替代call1验证效果 | |
| 313 | 数据管线 | 查内参并下载全量数据;做投影示例放Downloads检查 | |
| 314 | 数据管线 | 指出部分投影不准 | |
| 315 | 数据管线 | 指出多例投影不准并给出具体文件 | |
| 316 | 数据管线 | 指出投影方向平行但平移位置不对 | |
| 317 | 数据管线 | 逐例指出投影偏差仍在,怀疑帧未读对要求排查 | |
| 318 | 数据管线 | 给出黄标精确位置,指出投影仍不够准 | |
| 319 | 数据管线 | 认为全部fallback效率太低,考虑放弃该方案 | |
| 320 | 决策帧算法 | 先做gripper开合推相位 | |
| 321 | 决策帧算法 | 问grasp开合区间的官方标记是否也不准 | |
| 322 | 数据管线 | 要求尝试标注secondary object并细化phase规则 | |
| 323 | 数据管线 | 要求不改代码先定方案, 回退刚才改动 | |
| 324 | 数据管线 | 定secondary标注方案: 全part热图叠加记为future work, 问训练进度 | |
| 325 | 数据管线 | 指出EXPRESS-Bench曾做过, 要求列清todo并清除全部数据集gate | |
| 326 | 数据管线 | 指出存储只剩10T且todo链接不可用, 要求列清楚 | |
| 327 | 数据管线 | 重申列清todo, 最终目标是全部数据集下全 | |
| 328 | 数据管线 | 提供G1凭证, 重申G2的todo不清楚 | |
| 329 | 数据管线 | 指出只看到一个值 | |
| 330 | 数据管线 | 质疑ScanNet申请必须PI参与, 能否自己填 | |
| 331 | 数据管线 | 提供secret和id, 要求存入git_ignore.py | |
| 332 | 渲染可视化 | 说明GT问题范围, 布置slides两块: transfer结果与数据集repivot | |
| 333 | 渲染可视化 | 重申slides两块内容与repivot理由, 要求分析A为何最好 | |
| 334 | 数据管线 | 询问进度并告知邮件已回复无下文 | |
| 335 | 渲染可视化 | 要求把标注heatmap可视化图放进slides | |
| 336 | 渲染可视化 | 要求每条traj都放GT与A B C分别的对比图 | |
| 337 | 渲染可视化 | 要求重新更新zip | |
| 338 | 渲染可视化 | 批评多次未把全部traj的ABC可视化放入zip | |
| 339 | 渲染可视化 | 确认viz的setup描述文字是否正确 | |
| 340 | 数据管线 | 询问是否看过CoF数据集选型参考文件 | |
| 341 | 数据管线 | 询问文档列举了哪些数据集 | |
| 342 | 数据管线 | 询问文档是否提到EgoExo4D | |
| 343 | 数据管线 | 询问下载前需要填哪些permission | |
| 344 | 数据管线 | 要求列清todo | |
| 345 | 数据管线 | 要求起草申请邮件的内容和主题 | |
| 346 | 数据管线 | 同意执行 | |
| 347 | 数据管线 | 确认当前工作与表格是否一致 | |
| 348 | 数据管线 | 确认九成时间耗在ALFRED上 | |
| 349 | 数据管线 | 决定跳过ALFRED, 其余数据集循环下载不许停 | |
| 350 | 数据管线 | 决定继续原方案 | |
| 351 | 渲染可视化 | 要求各数据集抽一些traj放Downloads查看 | |
| 352 | 渲染可视化 | 要求给可见的mp4或jpg而非json | |
| 353 | 数据管线 | 询问哪个数据集自带subgoal和mask标注可替代VLM和SAM | |
| 354 | 数据管线 | 同意执行并查看 | |
| 355 | 数据管线 | 指出可视化把所有object都mask出来了 | |
| 356 | 数据管线 | 质疑数据集自身数据对不上 | |
| 357 | 数据管线 | 要求先出demo, 用新数据集标注替代VLM SAM重启三架构训练并可视化traj | |
| 358 | 10Hz扩展 | 询问能否只重渲染几百条而非全数据集, 可行就做 | |
| 359 | 渲染可视化 | 要求照上次样式再做一批图放Downloads | |
| 360 | 数据管线 | 确认是否缺一个数据集, 应有三个 | |
| 361 | 数据管线 | 询问有无公开工具把2.1.0轨迹转成5.0 | |
| 362 | 数据管线 | 决定先交付两个数据集, 第三个写清问题待问mentor | |
| 363 | 渲染可视化 | 要求把pred_compare打包成zip | |
| 364 | 渲染可视化 | 取消打包, 先等待 | |
| 365 | 数据管线 | 询问数据怎么处理, 是否要重新获取GT mask训练 | |
| 366 | 数据管线 | 询问mentor消息的含义及如何回复 | |
| 367 | 数据管线 | 质疑既然有video之前为什么不用 | |
| 368 | 数据管线 | 要求去找 | |
| 369 | 数据管线 | 要求简单解释当前过多的概念 | |
| 370 | 数据管线 | 确认通过像素颜色读mask的原理及是否需replay取干净视频 | |
| 371 | 数据管线 | 询问mp4如何读出像素mask | |
| 372 | 数据管线 | 确认像素值到物体的map是与像素一一对应的整数 | |
| 373 | 数据管线 | 质疑颜色读取会受阴影光照撞色影响 | |
| 374 | 数据管线 | 质疑该误差能否解释训练效果差距 | |
| 375 | 数据管线 | 询问如何回复 | |
| 376 | 渲染可视化 | 询问cc是什么metric, 要求更新behavioral的viz | |
| 377 | 10Hz扩展 | 指出GT mask问题仍多, 问200条replay需多久 | |
| 378 | 数据管线 | 举例质疑GT mask标注大量出错 | |
| 379 | 数据管线 | 质疑差距过大, 怀疑元数据或mapping本身有问题 | |
| 380 | 数据管线 | 斥责用画面中央最大色块代替匹配的做法 | |
| 381 | 数据管线 | 询问方案1不装东西如何破解 | |
| 382 | 数据管线 | 确认匹配步骤被色块启发式代替, 未用操作对象字段 | |
| 383 | 数据管线 | 斥责该标注等于随机数据, 问另一数据集怎么标的 | |
| 384 | 数据管线 | 询问不replay用颜色反推的问题及压缩影响哪个环节 | |
| 385 | 数据管线 | 质疑数据集设计, 确认匹配在seg图还是RGB视频 | |
| 386 | 数据管线 | 询问压缩对颜色的影响是否足以撞色 | |
| 387 | 数据管线 | 指出颜色mapping本应随数据集一起发布 | |
| 388 | 数据管线 | 询问位姿投影是否也不可行 | |
| 389 | 数据管线 | 同意继续 | |
| 390 | 数据管线 | 询问投影为何会失败 | |
| 391 | 数据管线 | 质疑逐个试的做法, 认为参数应可计算定死 | |
| 392 | 10Hz扩展 | 要求详解为何两条路都不行只能replay, 以便向mentor交代 | |
| 393 | 10Hz扩展 | 询问replay需要多少成本 | |
| 394 | 10Hz扩展 | 指出5帧太少, 问每秒两帧会怎样 | |
| 395 | 10Hz扩展 | 要求调研PointWorld论文如何使用BEHAVIOR | |
| 396 | 10Hz扩展 | 确认PointWorld是否做了replay | |
| 397 | 数据管线 | 询问该数据集如何体现强制partial observability | |
| 398 | 数据管线 | 要求查看Memory子集的设置及为何需要记忆 | |
| 399 | 数据管线 | 澄清subtask只用于标注, 不进模型输入 | |
| 400 | 决策帧算法 | 询问中点帧针对什么的中点, 是否有goal segmentation | |
| 401 | 数据管线 | 要求核查两个memory子集及其他强制记忆子集 | |
| 402 | 数据管线 | 要求通读原文或spec, 不能只扒数据 | |
| 403 | 数据管线 | 指出数据量太少 | |
| 404 | 渲染可视化 | 布置明天开会三部分: 旧结果, partial obsv重训, 数据集调研含BEHAVIOR评估 | |
| 405 | 决策帧算法 | 三点指示: 逐traj筛记忆需求, mid与onset平行两组, 空mask按visual focus处理 | |
| 406 | 决策帧算法 | 要求先修前两点, 空mask情况之后再定 | |
| 407 | 10Hz扩展 | 质疑渲染耗时过长 | |
| 408 | 10Hz扩展 | 询问在渲染什么, 为何要渲染, 记忆traj如何filter | |
| 409 | 数据管线 | 询问修mask的目的 | |
| 410 | 数据管线 | 要求各项fix与记忆筛选合并准备一批完整新数据, 开会临近 | |
| 411 | 数据管线 | 质疑22个case混杂记忆与非记忆, 不是官方memory子集吗 | |
| 412 | 渲染可视化 | 要求把可视化做成视频: 2乘3布局GT加五个setting, mid与onset分开 | |
| 413 | 渲染可视化 | 决定用B方案, 可移动且预览release效果 | |
| 414 | 渲染可视化 | 认可结果, 布置slides结论加viz及数据集可行性调研与BEHAVIOR replay成本核算 | |
| 415 | 数据管线 | 指出忘了已发过ScanNet回复邮件却说下不了 | |
| 416 | 数据管线 | 斥责重复犯ScanNet下载的错误 | |
| 417 | 数据管线 | 指出reference是下载前切片, 开会临近强烈不满 | |
| 418 | 数据管线 | 询问ALFRED的问题是什么 | |
| 419 | 渲染可视化 | 要求说明pck metric和V-JEPA不如DINO的原因分析放slides, 视频打包放bhao | |
| 420 | 渲染可视化 | 质疑峰值metric与二值GT的取法, 要求22个视频全部补齐 | |
| 421 | 渲染可视化 | 要求用正确信息整理并打包zip | |
| 422 | 10Hz扩展 | 询问当前渲染分辨率 | |
| 423 | 10Hz扩展 | 澄清问的是帧渲染分辨率 | |
| 424 | 渲染可视化 | 指出视频部分高度未对齐 | |
| 425 | 渲染可视化 | 要求用移动版 | |
| 426 | 渲染可视化 | 提醒核实viz底图必须是实际喂入的对应帧 | |
| 427 | 数据管线 | 询问早期四个候选数据集当时的渲染分辨率 | |
| 428 | 数据管线 | 表示暂时不需要了 | |
| 429 | 渲染可视化 | 要求mid和onset合成3乘4十二窗口视频, 并研究直接上传drive | |
| 430 | 数据管线 | 要求找到项目专属drive文件夹, 以后都在其内新建上传 | |
| 431 | 数据管线 | 告知drive已配置好且选项为1 | |
| 432 | 数据管线 | 询问token能否复用于其他机器的gdrive cli | |
| 433 | 数据管线 | 要求把配置说明整段写入Downloads文件以便迁移 | |
| 434 | 数据管线 | 澄清询问的是数据还缺什么 | |
| 435 | 数据管线 | 定demo级训练按需同步,要求整理数据集情况 | |
| 436 | 渲染可视化 | 要求抽样traj做图文预览并传drive | |
| 437 | 渲染可视化 | 要求重做预览:补齐帧数修比例并附标注方法 | |
| 438 | 渲染可视化 | 质疑预览中mask越界的原因 | |
| 439 | 渲染可视化 | 询问viewpoint能否修改是否数据集规定 | |
| 440 | 渲染可视化 | 定保留agent视角,考虑调整相机距离 | |
| 441 | 渲染可视化 | 指出预览缺mask字段,要求展示标注全貌 | |
| 442 | 数据管线 | 询问task relevant的mask逻辑 | |
| 443 | 数据管线 | 质疑该mask看起来并不相关 | |
| 444 | 数据管线 | 确认可用数据基本只剩BEHAVIOR | |
| 445 | 数据管线 | 追问此前GT错误是否已修 | |
| 446 | 10Hz扩展 | 确认RC与BEHAVIOR是否都需replay取mask | |
| 447 | 数据管线 | 指出上次mask不准源于从mp4取mask | |
| 448 | 10Hz扩展 | 复述replay必要性结论,纠正有损无损说法 | |
| 449 | 数据管线 | 要求核实seg映射是否发布及邮件GPT两条路 | |
| 450 | 数据管线 | 同意先小规模扫描尝试 | |
| 451 | 数据管线 | 要求起草邮件并用GPT搭demo标注传drive | |
| 452 | 数据管线 | 改用gpt-5.4-mini替代InternVL | |
| 453 | 数据管线 | 提供OpenAI密钥先行使用 | |
| 454 | 数据管线 | 要求邮件改为简短得体版本并核实收件人 | |
| 455 | 数据管线 | 质疑1k不够,确认是否已增发一万条 | |
| 456 | 数据管线 | 确认是否在此开新issue | |
| 457 | 数据管线 | 确认勾选前是否已读全部discussion | |
| 458 | 数据管线 | 定组会三部分,要求整理标注pipeline | |
| 459 | 数据管线 | 追问simulator侧pipeline,P5之后是否为空 | |
| 460 | 数据管线 | 定现有为P5,开P6查RC字段与重渲染成本 | |
| 461 | 10Hz扩展 | 指出一万条渲染需十天,成本不可接受 | |
| 462 | 数据管线 | 说明最终规模10k,追问GPT标注prompt | |
| 463 | 数据管线 | 抱怨官方不提供instance到mask映射 | |
| 464 | 10Hz扩展 | 询问4090上跑渲染的可行性与耗时 | |
| 465 | 10Hz扩展 | 要求先在4090验证,通过后渲染200条开训 | |
| 466 | 10Hz扩展 | 批准开跑,成功后再选traj | |
| 467 | 10Hz扩展 | 追问option A对应哪个版本分支 | |
| 468 | 10Hz扩展 | 拍板执行 | |
| 469 | 10Hz扩展 | 断网恢复,指示继续 | |
| 470 | 10Hz扩展 | 要求核查换版本重渲后字段一致性与跳过合理性 | |
| 471 | 10Hz扩展 | 记录结果,先做三步再调研他人如何重渲 | |
| 472 | 渲染可视化 | 询问更好的架构可视化方法 | |
| 473 | 渲染可视化 | 批评图不清,须看清模块间连接 | |
| 474 | 渲染可视化 | 要求用自动生成的架构图工具 | |
| 475 | 渲染可视化 | 要求图再粗略一些 | |
| 476 | 决策帧算法 | 询问新pipeline中focus object的标注逻辑 | |
| 477 | 10Hz扩展 | 记todo:验证去年八月commit能否工作 | |
| 478 | 决策帧算法 | 追问subtask与related objects字段语义 | |
| 479 | 决策帧算法 | 定各动词主次物体规则:在手物不再是主focus | |
| 480 | 渲染可视化 | 指示放到drive临时文件夹 | |
| 481 | 渲染可视化 | 确认当前渲染pdf对应哪个架构 | |
| 482 | 渲染可视化 | 定测试对比video为逐帧两行四列布局 | |
| 483 | 渲染可视化 | 重申逐帧方案,定格方案已被否 | |
| 484 | 渲染可视化 | 重申逐帧方案,定格方案已被否 | |
| 485 | 渲染可视化 | 改做全量pdf,按四乘四分组布局传drive | |
| 486 | 渲染可视化 | 追问slides材料的分类清单 | |
| 487 | 渲染可视化 | 定dataset调研写RC不足与BEHAVIOR碰壁始末 | |
| 488 | 渲染可视化 | 布置决策页:数据两条路径与故事线四关键词 | |
| 489 | 渲染可视化 | 定四关键词列法与slides组织,另写Note文件 | |
| 490 | 渲染可视化 | 做好直接传drive,无需本地zip | |
| 491 | 渲染可视化 | 同意顺手也可一并处理 | |
| 492 | 渲染可视化 | 指出表格为空,要求修复加说明并重传pdf | |
| 493 | 渲染可视化 | 指示传到指定文件夹 | |
| 494 | 渲染可视化 | 上传示意图确认是否清晰 | |
| 495 | 渲染可视化 | 要求统一决策图边语义并先用文本表达 | |
| 496 | 10Hz扩展 | 询问此前是否讨论过渲染成本估算 | |
| 497 | 10Hz扩展 | 纠正问的是behavioral数据需渲染的问题 | |
| 498 | 10Hz扩展 | 要求基于4090渲染经验给出时间估计 | |
| 499 | 10Hz扩展 | 要求核对与mentor的渲染讨论记录及相关代码 | |
| 500 | 10Hz扩展 | 质疑版本未跑通时的时间估计依据 | |
| 501 | 10Hz扩展 | 要求立即测试 | |
| 502 | 10Hz扩展 | 询问各组件角色关联及哪里不匹配 | |
| 503 | 10Hz扩展 | 若确认不可行则起草给mentor的说明消息 | |
| 504 | 10Hz扩展 | 要求改用中文标点重发 | |
| 505 | 10Hz扩展 | 确认新数据用新环境录制,无兼容问题 | |
| 506 | 10Hz扩展 | 询问新旧数据量对比及是否满足nav+manip+需past frame | |
| 507 | 10Hz扩展 | 指示先试运行 | |
| 508 | 10Hz扩展 | 表示未理解,要求进一步解释 | |
| 509 | 10Hz扩展 | 要求解释 | |
| 510 | 10Hz扩展 | 指出不能假设单一同类物体,要求查清bug来源 | |
| 511 | 10Hz扩展 | 询问预热和多渲染几帧的含义 | |
| 512 | 10Hz扩展 | 明确目标是完全跑通,指示开始 | |
| 513 | 10Hz扩展 | 询问全量replay耗时及新数据是否自带mask映射 | |
| 514 | 10Hz扩展 | 倾向渲染全部帧,指出初始化占大头则帧数差别小 | |
| 515 | 10Hz扩展 | 要求总结改为可复制格式并用中文标点 | |
| 516 | 10Hz扩展 | 要求删除中英文之间空格后重发 | |
| 517 | 10Hz扩展 | 确认replay已跑通,次日人工查看结果 | |
| 518 | 10Hz扩展 | 要求保持commit频率,并质疑37天变上百天的估算 | |
| 519 | 10Hz扩展 | 询问渲染有无加速50倍的方法 | |
| 520 | 10Hz扩展 | 定224分辨率,研究多进程与同场景摊销,先修seg | |
| 521 | 10Hz扩展 | 询问该消息拟发布到哪个渠道 | |
| 522 | 10Hz扩展 | 要求查重后撰写GitHub issue,语气自然 | |
| 523 | 10Hz扩展 | 询问脚本如何附到issue | |
| 524 | 10Hz扩展 | 同意缩减issue内容 | |
| 525 | 10Hz扩展 | 追问脚本如何一起放上去 | |
| 526 | 10Hz扩展 | 要求核实issue所述事实 | |
| 527 | 10Hz扩展 | 要求把issue稿改成可复制格式后直接给出 | |
| 528 | 10Hz扩展 | 告知已发issue#2312,请检查是否正常 | |
| 529 | 数据管线 | 询问按可见与否拆分的具体做法 | |
| 530 | 数据管线 | 询问focus_kind字段来源,是否为自标字段 | |
| 531 | 决策帧算法 | 提出按动词类型筛选不在手且被遮挡的情形 | |
| 532 | 决策帧算法 | 质疑子目标文字点名目标,模型预测能否看到子目标 | |
| 533 | 决策帧算法 | 说明subgoal本就分类型 | |
| 534 | 数据管线 | 认可方案,指示执行 | |
| 535 | 10Hz扩展 | 要求先查看该回复内容 | |
| 536 | 10Hz扩展 | 要求尝试对方建议并讲解,评估是否提PR | |
| 537 | 10Hz扩展 | 表示未看懂讲解 | |
| 538 | 10Hz扩展 | 批评诊断靠猜,要求精确定位两种机器人处理差异 | |
| 539 | 10Hz扩展 | 要求彻底诊断清楚崩溃位置与隔离问题 | |
| 540 | 10Hz扩展 | 指出仍未定位崩溃点,只有外围现象 | |
| 541 | 10Hz扩展 | 要求分层讲清Isaac Sim与BEHAVIOR栈及问题所在 | |
| 542 | 10Hz扩展 | 指定本会话专职讲解仿真栈问题 | |
| 543 | 10Hz扩展 | 询问本地修复根本bug能否获得20倍加速 | |
| 544 | 10Hz扩展 | 要求放慢节奏,通俗逐步讲解 | |
| 545 | 10Hz扩展 | 指示继续 | |
| 546 | 10Hz扩展 | 确认OG与Isaac Sim的角色层级关系 | |
| 547 | 10Hz扩展 | 指示继续 | |
| 548 | 10Hz扩展 | 追问各流水线映射配置不一致的原因 | |
| 549 | 10Hz扩展 | 要求把比喻与实际名称对应起来讲 | |
| 550 | 10Hz扩展 | 要求先查清能否修复,暂不做修改 | |
| 551 | 10Hz扩展 | 要求验证方案是否可行 | |
| 552 | 10Hz扩展 | 要求先确认逻辑无误,再回放几条并估时 | |
| 553 | 10Hz扩展 | 要求按五层讲清各层职责与输入输出 | |
| 554 | 10Hz扩展 | 要求每个环节配具体例子讲解 | |
| 555 | 10Hz扩展 | 要求保存该讲解例子供日后回忆调用 | |
| 556 | 10Hz扩展 | 追问不同进程映射不一致及查证即崩的原因 | |
| 557 | 10Hz扩展 | 询问所列内容是答非所问还是解决方案 | |
| 558 | 10Hz扩展 | 确认viewer相机绕过即当前慢20倍的方案 | |
| 559 | 10Hz扩展 | 确认已找到绕开闭源查表bug的方法 | |
| 560 | 10Hz扩展 | 确认新绕过方案不同于viewer相机方案 | |
| 561 | 10Hz扩展 | 要求实测replay速度并给可靠稳定值 | |
| 562 | 10Hz扩展 | 要求整理完整update以发到issue下 | |
| 563 | 10Hz扩展 | 要求update用人话和可复制格式,并问发布位置 | |
| 564 | 10Hz扩展 | 指出格式要求未遵守,要求重做 | |
| 565 | 10Hz扩展 | 要求坐实速度数值并估算全量replay耗时 | |
| 566 | 10Hz扩展 | 询问该bug是否所有challenge参与者都会遇到 | |
| 567 | 10Hz扩展 | 询问challenge的常规用法与输入输出定义 | |
| 568 | 10Hz扩展 | 询问subgoal划分依据及新方案相对省时倍数 | |
| 569 | 10Hz扩展 | 要求确认workaround正确、核验估时并完善mentor草稿 | |
| 570 | 渲染可视化 | 要求把mask示例做成PDF放Drive查看 | |
| 571 | 10Hz扩展 | 询问当前渲染分辨率 | |
| 572 | 10Hz扩展 | 确认数据规模并询问448²2Hz双卡的耗时 | |
| 573 | 10Hz扩展 | 指责env按task复用的优化提出过晚 | |
| 574 | 10Hz扩展 | 询问720p影响及A40能否明显提速 | |
| 575 | 10Hz扩展 | 询问当前修复方式及其可用省时原因 | |
| 576 | 10Hz扩展 | 质疑对方称方案仍未落定 | |
| 577 | 10Hz扩展 | 转达对方回答,询问是否照做 | |
| 578 | 数据管线 | 部署subgoal获取、past frame核实、划分与replay建训练线 | |
| 579 | 数据管线 | 质疑仅10%轨迹需要past frame过少 | |
| 580 | 10Hz扩展 | 追问env复用是否可行 | |
| 581 | 10Hz扩展 | 要求通俗解释绕bug的方式 | |
| 582 | 10Hz扩展 | 确定渲染规格为2Hz 720² | |
| 583 | 10Hz扩展 | 质疑遗忘上下文,要求分清一二代方案 | |
| 584 | 数据管线 | 要求确认存RGB、全部mask与映射无遗漏,询问depth成本 | |
| 585 | 数据管线 | 安排depth传Delta并预定目录结构,mask双保险 | |
| 586 | 数据管线 | 纠正总容量仅20T不够,询问depth帧率 | |
| 587 | 数据管线 | 要求关键数据双保险,传输并行不占额外时间 | |
| 588 | 10Hz扩展 | 指示正式开始 | |
| 589 | 10Hz扩展 | 指示NU的4090先单独渲染选定几百条,不等vast | |
| 590 | 数据管线 | 询问task与traj关系、标注规则,并设计1/10/200分组与eval | |
| 591 | 数据管线 | 补充自评还需分object泛化,共四个eval | |
| 592 | 数据管线 | 询问除nav外还需确定哪些不可见情形的标注方式 | |
| 593 | 数据管线 | 询问长程目标是否含back/the other等记忆性字眼 | |
| 594 | 数据管线 | 拟遍历所有情形写prior,先继续盯vast | |
| 595 | 数据管线 | 询问depth为何又可放Delta,此前是否算错 | |
| 596 | 10Hz扩展 | 要求检查replay渲染是否正常并抽看RGB与mask | |
| 597 | 10Hz扩展 | 质疑估算从2.3天变8天 | |
| 598 | 10Hz扩展 | 询问渲染与存储分辨率区别、normals及多线程编码 | |
| 599 | 10Hz扩展 | 提议先存待编码产物,之后换CPU机器编码 | |
| 600 | 10Hz扩展 | 指示没有更好方法就按此修改 | |
| 601 | 10Hz扩展 | 询问normals是什么,砍掉能省多少时间 | |
| 602 | 10Hz扩展 | 决定保留normals,要求估算绝不再错 | |
| 603 | 10Hz扩展 | 要求两天内完成,不接受4.3天 | |
| 604 | 渲染可视化 | 要求检查机器健康并把已渲染轨迹可视化推Drive | |
| 605 | nav | 质疑slides中并未说明nav如何标注 | |
| 606 | 渲染可视化 | 确认MaskCLIP定位好转,要求把好结果按同逻辑推Drive | |
| 607 | 渲染可视化 | 询问深度图mapping策略 | |
| 608 | 渲染可视化 | 要求把新CLIP效果与带CLIP训练结果推上Drive | |
| 609 | 渲染可视化 | 按mentor要求改逐帧GIF每帧停一秒,并核查进度数据 | |
| 610 | 10Hz扩展 | 依会议简记定NU4090渲染小批训练数据的方案与选数 | |
| 611 | 数据管线 | 先挂起渲染,确认采数据分两组、test再分共四组 | |
| 612 | 数据管线 | 确认按需过去帧切分,test按物体是否共享再分 | |
| 613 | 数据管线 | 质问此前11%比例数字的来源 | |
| 614 | 数据管线 | 指出数据分布仍未讲清 | |
| 615 | 10Hz扩展 | 指出渲染管线丢失memory_prefix字段 | |
| 616 | 决策帧算法 | 询问焦点帧定义及数量与subgoal不符原因 | |
| 617 | 数据管线 | 询问focus object字段含义与提取逻辑 | |
| 618 | 数据管线 | 确认标注各位置语义与固定vocab以定规则 | |
| 619 | 数据管线 | 询问还有哪些待拍板事项 | |
| 620 | 数据管线 | 指出表述不明要求重讲 | |
| 621 | 数据管线 | 指出fixed vocab方案被无视,重申沿用RC做法 | |
| 622 | L3兜底 | 询问RC fallback与BEHAVIOR不fallback表述的含义 | |
| 623 | L3兜底 | 指出对项目理解有致命错误,庆幸未动手 | |
| 624 | L3兜底 | 质疑主动fallback必要性,subgoal应指向可见遮挡物 | |
| 625 | 10Hz扩展 | 指出维护者态度恶劣并擅自关闭issue | |
| 626 | 10Hz扩展 | 确认该方案即我们提交的workaround | |
| 627 | 10Hz扩展 | 要求写slack帖介绍seg bug发现过程与workaround | |
| 628 | 10Hz扩展 | 要求帖子更短、就事论事的协作语气 | |
| 629 | 10Hz扩展 | 给出slack帖草稿,询问是否可发 | |
| 630 | 10Hz扩展 | 询问该发现在导师视角的分量 | |
| 631 | L3兜底 | 确认所需遮挡类型,询问RC fallback触发情况 | |
| 632 | 10Hz扩展 | 要求帖子补两句关于异常码与提醒他人 | |
| 633 | L3兜底 | 询问RC遮挡案例具体标注情况 | |
| 634 | L3兜底 | 指出像素数判可见有漏洞,需另找真不可见判据 | |
| 635 | L3兜底 | 定性为数据质量问题,要求逐动词rule检视behavioral | |
| 636 | 10Hz扩展 | 项目改日再谈,询问渲染进度、耗时与费用 | |
| 637 | 10Hz扩展 | 质疑完成量15k非20k,确认机器已停 | |
| 638 | 10Hz扩展 | 要求查明缺口根因后补全渲染 | |
| 639 | 10Hz扩展 | 要求全量下载与渲染并排查坏帧,修至2Hz完整 | |
| 640 | 10Hz扩展 | 禁止乱改,追问剩余耗时 | |
| 641 | 10Hz扩展 | 指出未讲明白要求重讲 | |
| 642 | 10Hz扩展 | 批准开机,全部补齐 | |
| 643 | 10Hz扩展 | 要求逐条能补则补,补不了的查明原因不许跳过 | |
| 644 | 10Hz扩展 | 指出耗时费用估计一再失准超支 | |
| 645 | 10Hz扩展 | 说明预算牵连其他项目,追问现状与剩余时间 | |
| 646 | 10Hz扩展 | 追问尾量耗时费用,要求按已完成95%外推 | |
| 647 | 10Hz扩展 | 批准开机,渲染至全部完成 | |
| 648 | 数据管线 | 要求接续focus mask标注落地逻辑的讨论 | |
| 649 | 渲染可视化 | 定viz为1Hz视频惯例,回顾可见性与nav标注待议问题 | |
| 650 | L3兜底 | 确认subgoal标注正确则mani应无不可见,追问遮挡成因 | |
| 651 | L3兜底 | 质疑可见帧编号不在窗口区间内 | |
| 652 | 决策帧算法 | 定RGB与mask并排viz,讨论决策帧取前段的经验值 | |
| 653 | 渲染可视化 | 要求重出误删的全套材料含GIF | |
| 654 | 渲染可视化 | 改为RGB加条纹overlay,询问subgoal文本标注是否存在 | |
| 655 | nav | 定nav不可见时标视野内代表转向方向物体的规则 | |
| 656 | 渲染可视化 | 指出条纹overlay不够鲜艳 | |
| 657 | nav | 质疑居中放大规则必要性,要求先看数据分布 | |
| 658 | nav | 询问目标首次进视野位置百分比的口径 | |
| 659 | nav | 质疑长程任务应常有目标在视野外 | |
| 660 | nav | 认可远处可见算可见,指出转向抬头低头是问题 | |
| 661 | nav | 指出转身洗牌直觉与全可见结论矛盾 | |
| 662 | nav | 纠正解读:subgoal为到达目标,不会进视野又出去 | |
| 663 | 决策帧算法 | 定frac0.25先行,fallback0.1/0.3,再不可见取边缘mask并集 | |
| 664 | 数据管线 | 指责未做对齐验证 | |
| 665 | 数据管线 | 认可方案,要求盘点今日标注决策 | |
| 666 | 渲染可视化 | 要求slides含决策依据数据并体现研究主导性 | |
| 667 | 数据管线 | 逐条反馈:place局部区域、synset补全、边缘并集确认 | |
| 668 | 渲染可视化 | 确认打包上Drive不急,澄清即上次slides材料 | |
| 669 | 渲染可视化 | 指出找错日期材料,要求到会话记录找7月19版 | |
| 670 | 数据管线 | 要求用人话解释切分粒度选项 | |
| 671 | 数据管线 | 拍板按种类级切分 | |
| 672 | 数据管线 | 认可切法,质疑250条标注数的来源 | |
| 673 | 渲染可视化 | 询问今日slides拟含内容 | |
| 674 | 渲染可视化 | 细化slides要求:图文嵌入例子、Drive链接与roadmap | |
| 675 | 渲染可视化 | 要求推Drive并为每test demo做五格1hz对比视频 | |
| 676 | 渲染可视化 | 定六格版式、反色条纹、每subgoal停一秒,先出单图 | |
| 677 | 渲染可视化 | 质疑清晰度低能否调整 | |
| 678 | 渲染可视化 | 指出文字清晰度同样偏低 | |
| 679 | 渲染可视化 | 指出又传Drive根目录违反约定 | |
| 680 | 渲染可视化 | 指示传完由本人复制归位 | |
| 681 | 渲染可视化 | 叫停,要求视频标出subgoal与输入说明后重制上传 | |
| 682 | 数据管线 | 质疑nonNPF与NPF数量不一致 | |
| 683 | 数据管线 | 指出反复叮嘱仍出错丢字段 | |
| 684 | 渲染可视化 | 叫停排查,转问视频进度 | |
| 685 | 渲染可视化 | 指示按证据图文与结论逻辑组织slides并打包上Drive | |
| 686 | 渲染可视化 | 要求材料连同素材打包zip,勿混入viz目录 | |
| 687 | 渲染可视化 | 纠正slides只放主线最小图文,完整素材放Drive | |
| 688 | 渲染可视化 | 要求把结果推上Drive | |
| 689 | 数据管线 | 确认object name后缀是否已去除 | |
| 690 | 10Hz扩展 | 追问销毁后剩余10%缺口如何处理 | |
| 691 | 10Hz扩展 | 以全部渲染完为目标,征询方案选择 | |
| 692 | 渲染可视化 | 定训练优先占卡,要求盘点项目至今全部工作 | |
| 693 | 渲染可视化 | 纠正范围:ACVD与WOVEN属另一项目不应纳入 | |
| 694 | 渲染可视化 | 要求按现象-猜测-诊断-结果-结论组织全部实验 | |
| 695 | 渲染可视化 | 纠正命题起点,要求细粒度doc推Drive并附viz链接 | |
| 696 | 渲染可视化 | 要求方法细节放appendix式tab2并与tab1互引 | |
| 697 | 渲染可视化 | 纠正为同一Doc的不同tab而非两个doc | |
| 698 | 渲染可视化 | 告知tab已建好,指示迁移内容 | |
| 699 | 数据管线 | 指出GT mask落在机械臂上,要求只查不改 | |
| 700 | 数据管线 | 指出表达不清 | |
| 701 | 数据管线 | 指示继续查 | |
| 702 | 数据管线 | 指责向用户索要自己写的代码路径 | |
| 703 | 数据管线 | 要求穷举机械臂被标注案例并归类 | |
| 704 | 数据管线 | 要求评估communication中各条的合理性 | |
| 705 | 数据管线 | 质疑审计需几十小时,问两小时能否完成 | |
| 706 | 数据管线 | 采纳分层pilot方案先做 | |
| 707 | 数据管线 | 要求全部情形都挖清楚 | |
| 708 | nav | 追问nav情形排查结果 | |
| 709 | nav | 指出nav边缘切割mask中混入大量robot mask | |
| 710 | nav | 拍板改GT逻辑:mani不变,nav排除robot mask | |
| 711 | nav | 质疑小改动耗时过长 | |
| 712 | 渲染可视化 | 改为按方法乘物体的热力图矩阵排版 | |
| 713 | 渲染可视化 | 纠正流程先审所选例子物体,改在MLL4090跑 | |
| 714 | 渲染可视化 | 指出未给出图片无从查看 | |
| 715 | 渲染可视化 | 要求增加Robocerebra与DROID数据集 | |
| 716 | 渲染可视化 | 重申看不到图,要求补两个数据集 | |
| 717 | 渲染可视化 | 纠正当前只需展示所挑物体而非热力图 | |
| 718 | 渲染可视化 | 追问图仍未给出,指出重复犯错 | |
| 719 | 渲染可视化 | 要求每数据集至少四图并修正文字排版 | |
| 720 | 渲染可视化 | 逐图给出物体清单要求译成CLIP文本,核对viz逻辑 | |
| 721 | 渲染可视化 | 要求解释逐文本独立相似度响应的含义 | |
| 722 | 渲染可视化 | 要求验证heatmap是否存在patch全局响应问题 | |
| 723 | 渲染可视化 | 决定按独立余弦方案先出图并催促进度 | |
| 724 | nav | 批评未按指令执行,追问200条切了多少 | |
| 725 | nav | 要求behavioral按nav切纯manip段并先可视化几条 | |
| 726 | nav | 放宽每条段数下限到3-4并催促速度 | |
| 727 | 数据管线 | 要求大表面只标将接触区并清洗物体名id | |
| 728 | 渲染可视化 | 质问grounding为何总跑不起来 | |
| 729 | 渲染可视化 | 要求重新输出grounding图 | |
| 730 | 渲染可视化 | 指出拼图被压缩,要求每个instance单独一图 | |
| 731 | 渲染可视化 | 要求按指定物体顺序重画,问OpenSeg能否ground | |
| 732 | 渲染可视化 | 追问OpenSeg进展,建议改在4090上做 | |
| 733 | 渲染可视化 | 询问OpenSeg有无HF版本,没有就自行搭建 | |
| 734 | 渲染可视化 | 放宽要求,任何OpenSeg的ckpt均可 | |
| 735 | 渲染可视化 | 要求三方法画进同一图各占一行 | |
| 736 | 渲染可视化 | 指出OpenSeg行heatmap与原图错位,要求检查 | |
| 737 | 渲染可视化 | 指出部分图仍未对齐 | |
| 738 | 渲染可视化 | 指出仅DROID仍有错位问题 | |
| 739 | 渲染可视化 | 初步指出可视化显示OpenSeg效果最好 | |
| 740 | 渲染可视化 | 确认OpenSeg>MaskCLIP>CLIP,询问三者架构原因 | |
| 741 | nav | 指出上次已用nav做split,批评遗忘 | |
| 742 | nav | 要求切500纯manip段建训测集并调研ablation顺序 | |
| 743 | 数据管线 | 要求先洗数据,回顾此前的脏数据点 | |
| 744 | 数据管线 | 确定物体名清洗为主做项,其余暂缓 | |
| 745 | L2功能区 | 质疑机器人转向后落点对应逻辑不通 | |
| 746 | L2功能区 | 确认3D标定、出画渐变与遮挡区域抠除方案 | |
| 747 | 数据管线 | 确认洗goal、大表面、超小mask三点后开始ablate | |
| 748 | L2功能区 | 指出落点位置算错且高斯不得弥散出原mask | |
| 749 | 渲染可视化 | 认可tinymask,要求subgoal可读并做GT轨迹视频 | |
| 750 | 渲染可视化 | 要求删gif改mp4,左原图右灰度加彩色mask | |
| 751 | 数据管线 | 询问behavioral是否只有整物体级mask | |
| 752 | L1接触 | 定part规则:宾语为part才用,只标手碰部位 | |
| 753 | 数据管线 | 要求梳理此前逐动词定primary/secondary的方案 | |
| 754 | 数据管线 | 嫌定义过于手工,问mask是否都来自object list | |
| 755 | 数据管线 | 提出先验证id语义恒定再建importance映射dict | |
| 756 | 数据管线 | 要求全库恒定性检查并出中性三色10条viz | |
| 757 | 数据管线 | 指出大物体缺subpart与高斯标注 | |
| 758 | 数据管线 | 逐条列10条viz问题:part、表面高斯、同类混淆 | |
| 759 | L2功能区 | 要求高斯遵守遮挡且destination只覆盖单一表面 | |
| 760 | L2功能区 | 指出改动似未生效 | |
| 761 | L2功能区 | 质问为何仍有大面积mask | |
| 762 | L1接触 | 要求全部part级连续mask以接触点为中心并结合depth | |
| 763 | L1接触 | 修正:未接触时整mask,接触后换接触点高斯 | |
| 764 | L1接触 | 询问该方法scale时的额外计算量 | |
| 765 | L1接触 | 同前问计算量,提出可改DINO相似度弥散 | |
| 766 | L1接触 | 要求全程连续mask,未接触用加宽版并整体加亮 | |
| 767 | 数据管线 | 定稿GT标准重标,补mapping与conditioning调研 | |
| 768 | L2功能区 | 指出深度效果缺失,定三槽70/30权重方案 | |
| 769 | L2功能区 | 质疑绿色未贴表面及三槽定义,认可conditioning | |
| 770 | L2功能区 | 改三槽权重50/30/20,重申架构调研与重复实验 | |
| 771 | 数据管线 | 质问V9相对V8改了什么 | |
| 772 | 数据管线 | 认可权重,要求V9回退V8并核查3D距离衰减 | |
| 773 | 渲染可视化 | 定ablation结果Drive目录结构与图表视频规范 | |
| 774 | 渲染可视化 | 确认只差视频,要求先传其他材料 | |
| 775 | 渲染可视化 | 指出图相互遮挡,三seed应标显著性 | |
| 776 | 渲染可视化 | 询问显著性与p值定义,要求逐项标注 | |
| 777 | 渲染可视化 | 要求显著性说明写进图内而非外部md | |
| 778 | 渲染可视化 | 整顿路径与文件夹,要求每S重做六画面对比视频 | |
| 779 | 渲染可视化 | 要求删除拼接视频,查看新打样 | |
| 780 | 渲染可视化 | 反对拼接,问test规模,确认只输入长程goal | |
| 781 | 渲染可视化 | 决定补S6,先按现版备slides再覆盖更新 | |
| 782 | 渲染可视化 | 要求先说明汇报脉络 | |
| 783 | 渲染可视化 | 批评slides页数不足,要求含代表图并打包重做 | |
| 784 | 渲染可视化 | 确认主md已说明放图与链接位置 | |
| 785 | 渲染可视化 | 告知已交下游,批评交付再次失败 | |
| 786 | 渲染可视化 | 询问p值比较的双方 | |
| 787 | 渲染可视化 | 指出未上传每条traj的多对比视频 | |
| 788 | 渲染可视化 | 要求复制到正式文件夹而非动temp | |
| 789 | 数据管线 | 定GT先行,试UAD/OpenSeg/GPT+SAM等标注方案 | |
| 790 | 数据管线 | 定GT标注路线:找behavioral例子比试UAD等六种臂 | |
| 791 | 数据管线 | 确认各臂细节:肉眼审viz、用gpt5.6 luna,要求核对各臂输入输出 | |
| 792 | 数据管线 | 定细节:伪彩底图灰度、报坐标不报格子、SAM3原生的排序位置 | |
| 793 | 渲染可视化 | 要求整理viz drive,全部以八位日期开头 | |
| 794 | 数据管线 | 询问是否有更细粒度mask及上次part级GT mask获取方式 | |
| 795 | 数据管线 | 确认这些例子没有更细粒度mask | |
| 796 | 数据管线 | 询问link与part对应及fillable腔体mask可否获取 | |
| 797 | L2功能区 | 询问volume是否需重渲染,能否用深度图直接得到腔体mask | |
| 798 | L2功能区 | 定不加第八臂;fillable不覆盖家具则直接用深度图 | |
| 799 | L2功能区 | 指出红点位置有误,部分例子效果差 | |
| 800 | L2功能区 | 询问黄点和红点的含义 | |
| 801 | L2功能区 | 要求解释depth算法为何能标出内表面 | |
| 802 | L2功能区 | 指出未判断同一表面,建议用最后可见帧物体位置定点 | |
| 803 | L2功能区 | 指出红黄点距离异常、笔袋效果差、01无mask02只有边缘 | |
| 804 | L2功能区 | 质疑attach用深度逻辑,指出mask偏移与笔袋问题未改善 | |
| 805 | L2功能区 | 提出用深度图峰谷或梯度判断同一凹陷并取mask边界 | |
| 806 | L2功能区 | 指出多例标注仍差,询问黄点是否为最后可见点 | |
| 807 | L2功能区 | 定简化算法:最后可见点读深度找低洼区域再与GT mask相交 | |
| 808 | L2功能区 | 放弃深度线,place in可见用高斯,不可见fallback默认臂 | |
| 809 | L2功能区 | 要求做一版用深度极值圈与物体像素取交集 | |
| 810 | L2功能区 | 否决basin方案,先走其他臂,后看DINO能否找凹陷 | |
| 811 | L2功能区 | 定顺序:DINO稳则前置否则per verb前置,梳理各臂输入输出 | |
| 812 | 数据管线 | 指出耗时估计过长,单subgoal应10分钟完成 | |
| 813 | 数据管线 | 要求看新prompt,文字md不要上传drive | |
| 814 | 数据管线 | 要求prompt强调current moment,然后开跑 | |
| 815 | 渲染可视化 | 提议租服务器做长期可视化站并询问年费 | |
| 816 | 渲染可视化 | 确认Cloudflare R2,询问能否部署全部组会viz | |
| 817 | 数据管线 | 指出DINO聚类溢出,要求限制在GT mask内且排除遮挡部分 | |
| 818 | 数据管线 | 询问openseg列是否已与GT取交集 | |
| 819 | 数据管线 | 询问结果是否准确 | |
| 820 | 渲染可视化 | 要求全部用Cloudflare不跨两个服务 | |
| 821 | 渲染可视化 | 提示后续会有大量视频 | |
| 822 | 渲染可视化 | 要求详细操作todo并支持邮箱白名单 | |
| 823 | 渲染可视化 | 确认是否为带锁图标 | |
| 824 | 渲染可视化 | 反馈未见起名界面 | |
| 825 | 渲染可视化 | 提供Cloudflare token | |
| 826 | 渲染可视化 | 决定搁置存储问题,询问网页进展 | |
| 827 | 渲染可视化 | 要求解释含义 | |
| 828 | 渲染可视化 | 要求比验证码更方便安全的访问方式 | |
| 829 | 渲染可视化 | 提供Google OAuth客户端凭据 | |
| 830 | 渲染可视化 | 要求把列出的邮箱加入白名单 | |
| 831 | 渲染可视化 | 定网站结构:日期归档、三主线导航、GT结果逐traj可展开 | |
| 832 | 渲染可视化 | 要求每页返回按钮、先选日期再进主线、GT加预览全部结果 | |
| 833 | 渲染可视化 | 纠正层级:三主线属于0802日期之下而非通用结构 | |
| 834 | 渲染可视化 | 要求所有返回按钮放在红框位置 | |
| 835 | 渲染可视化 | 询问是什么情况 | |
| 836 | L2功能区 | 定正式GT:分tab,阶段加contact判断,在手加VLM gate弥散 | |
| 837 | L2功能区 | 纠正分类:放置类属广义contact,询问sim数据能否完成part标注 | |
| 838 | L1接触 | 询问纯物理回放记录pose+contact需多久 | |
| 839 | L2功能区 | 定今天用GPT gate解决泛contact,各类型viz放drive temp | |
| 840 | 渲染可视化 | 指出应主动提供链接而非每次让用户找 | |
| 841 | L2功能区 | 逐例指出gate标注问题:多坨弥散、地板位置、识图错误 | |
| 842 | L2功能区 | 认可流程:gpt先gate给坐标定DINO聚类中心,可回数据集补mask | |
| 843 | L2功能区 | 指出弥散全是圆形、把手漏标,要求说明完整流程 | |
| 844 | L2功能区 | 要求先回答当前逻辑再动手 | |
| 845 | 决策帧算法 | 询问正式版skill阶段加contact判断含义,定为待定 | |
| 846 | L2功能区 | 指出锯齿未平滑、弥散偏小、把手漏标,要求greyscale底图 | |
| 847 | L2功能区 | 定地板和墙走未来contact规则,排除出gate | |
| 848 | L2功能区 | 改prompt:多region各1至5点,断开cluster用中间连接 | |
| 849 | 数据管线 | 要求GPT并行、DINO上GPU加速 | |
| 850 | L2功能区 | 逐例指出region连接遗漏、超出物体边缘、把手mask被忽略 | |
| 851 | L2功能区 | 定桥接不豁免,视为先连接再被遮挡 | |
| 852 | L2功能区 | 要求弥散用多点连成的山脊状峰值而非单点 | |
| 853 | L2功能区 | 逐例质疑峰值不亮、弥散超边界未与GT mask取交集 | |
| 854 | L2功能区 | 要求先解释09例的问题 | |
| 855 | 渲染可视化 | 告知v1被误删,要求加回 | |
| 856 | L2功能区 | 追问峰值不亮是否因过细无DINO patch回退壶身 | |
| 857 | L2功能区 | 指出腐蚀处理把点直接吃掉 | |
| 858 | L2功能区 | 质疑洋葱DINO结果,询问点微出界导致失效怎么处理 | |
| 859 | L2功能区 | 询问微出界自愈实现及可视化偏红原因 | |
| 860 | L2功能区 | 指出heatmap大量值聚在1附近,要求解释 | |
| 861 | L2功能区 | 确认方案,询问除洋葱外还有什么未解决 | |
| 862 | L2功能区 | 要求用可懂语言解释,定sweep沿用未来contact弥散逻辑 | |
| 863 | L2功能区 | 要求先查洋葱问题并说明错误位置与修法 | |
| 864 | L2功能区 | 按推荐执行,批评按case跳过问题和不汇报就动手 | |
| 865 | L2功能区 | 洋葱按建议改,追问突变渐变是否恒亮线引入 | |
| 866 | L2功能区 | 判断v7好看是因弥散出界,决定换回早期版本 | |
| 867 | L2功能区 | 09搁置,询问turn to情况 | |
| 868 | L2功能区 | 提议DINO并集内cos sim归一化,定turn to和tip over处理 | |
| 869 | L2功能区 | 定turn to进gate,下版出三种可视化对比,质疑抽样变100 | |
| 870 | 数据管线 | 质疑该版本耗时是其他的百倍 | |
| 871 | L2功能区 | 定cos sim限制在选中DINO范围,要求回顾训练课程与val设计 | |
| 872 | 数据管线 | 质疑为何是275条不是300条 | |
| 873 | 数据管线 | 要求v15补充openseg和CLIP与DINO对比 | |
| 874 | 数据管线 | 确认当前帧率是否2hz | |
| 875 | nav | 定nav用方案A,询问2hz训练成本与ablation耗时 | |
| 876 | 数据管线 | 定用纯DINO,批评引用过时的旧方案代号 | |
| 877 | nav | 定sweep等读未来帧接触,要求最大并行趋势即断,先标nav例子 | |
| 878 | nav | 定nav可见取mask交集加弥散,不可见拉满对应边用椭圆凸起 | |
| 879 | nav | 提出nav不可见应按机器人未来转向标注 | |
| 880 | nav | 定换未来动作版记为nav V3,要求椭圆峰偏右更圆 | |
| 881 | nav | 抱怨nav改动需十分钟过慢 | |
| 882 | nav | 指出颜色可以但缺椭圆鼓起感,澄清相交仅是特例允许 | |
| 883 | nav | 指出答复偏离当前nav迭代主题 | |
| 884 | nav | 确认厚度,要求nav与manip亮起像素比例接近 | |
| 885 | 数据管线 | 询问openseg提速限制在哪 | |
| 886 | 数据管线 | 定先做不含openseg部分,同步修代码有余力再接上 | |
| 887 | 数据管线 | 质疑空GT说法,询问哪些帧有空GT | |
| 888 | 数据管线 | 要求先查GT为何有空,预计当天实验全部重跑 | |
| 889 | 数据管线 | 归纳空GT两个触发原因:物体移出锚点35cm与大物体退化 | |
| 890 | 数据管线 | 询问grounding耗时,定细粒度功能性只做COCO和Behavioral | |
| 891 | 数据管线 | 批评耗时估计,要求推理分钟级、只需图和用例肉眼看 | |
| 892 | 数据管线 | 给出上次grounding的drive链接,指出方法还没说完 | |
| 893 | 数据管线 | 纠正功能性为drink water类描述,数据prompt放viz temp | |
| 894 | 渲染可视化 | 强调早已说明要放到drive | |
| 895 | 数据管线 | 给出各图grounding提示词,指出剪刀和BH图全部不对 | |
| 896 | 数据管线 | 前三张换回前一批,其余五张质量差自行看图重选 | |
| 897 | 数据管线 | 逐图给出替换的物体与功能性提示词 | |
| 898 | 数据管线 | 批准执行,要求10分钟出结果 | |
| 899 | 渲染可视化 | 要求继续training,把训练logistics和结果传到server | |
| 900 | 渲染可视化 | 索要permanent link | |
| 901 | 渲染可视化 | 定报告只放关键决策与logistics,质疑GT不是part level | |
| 902 | 渲染可视化 | 纠正词云应为完整goal短语,批评纯表格要求流程图可视化 | |
| 903 | 渲染可视化 | 认可改版,追问课程图细节与eval做法 | |
| 904 | 渲染可视化 | 要求删作废表述、补充解释、说明GT bug影响小 | |
| 905 | 渲染可视化 | 要求baseline用自解释全名,补充实验主线故事逻辑 | |
| 906 | 渲染可视化 | 定正式GT可视化规范:图加视频、颜色协议、设计与结果分tab | |
| 907 | 渲染可视化 | 定三图并列第二张黑底heatmap,要求换一批viz | |
| 908 | 数据管线 | 催grounding立即出,delta慢就换4090或vast | |
| 909 | 数据管线 | 要求15分钟内保证出结果 | |
| 910 | 数据管线 | 要求回答问题,限10分钟 | |
| 911 | 渲染可视化 | 要求十分钟内交付到server,迭代过程每版可视化都要 | |
| 912 | 渲染可视化 | 要求先标好迭代图,12分钟内出 | |
| 913 | 渲染可视化 | 催促上传迭代可视化 | |
| 914 | 渲染可视化 | 要求先上传该内容 | |
| 915 | 渲染可视化 | 追问图太小的问题是否处理 | |
| 916 | 渲染可视化 | 网页要少字加折叠框,多图表视频,主题为诊断坍塌 | |
| 917 | 渲染可视化 | 要求先搭诊断坍塌部分并询问ablation完成时间 | |
| 918 | 渲染可视化 | 要求删除本次没有的两项内容 | |
| 919 | 渲染可视化 | 指出推理结果缺少视频或大图展示 | |
| 920 | 渲染可视化 | 批评呈现质量不合格 | |
| 921 | 10Hz扩展 | 提出2Hz不够需10Hz,询问4卡4090 replay耗时 | |
| 922 | 10Hz扩展 | 澄清渲染目标是全量而非275条 | |
| 923 | 10Hz扩展 | 强调458条只是ablation量级 | |
| 924 | 10Hz扩展 | 先在4卡4090渲几百条10Hz,核对存储字段并设7小时硬停 | |
| 925 | 10Hz扩展 | 质疑是否需要另跑一遍 | |
| 926 | 10Hz扩展 | 指出应在本地查已存内容而非找不匹配脚本 | |
| 927 | 10Hz扩展 | 要求直接在vast并行开渲并与2Hz咬合省成本 | |
| 928 | 10Hz扩展 | 指出此前就在vast渲染,应能查到脚本 | |
| 929 | 10Hz扩展 | 询问准备渲染的帧率 | |
| 930 | 10Hz扩展 | 要求排查问题并汇报渲染进度 | |
| 931 | 10Hz扩展 | 质疑硬停前仅完成不到100条,要求kill NU卡死进程 | |
| 932 | 10Hz扩展 | 要求多租并行加速渲染,完成后精估全量耗时 | |
| 933 | 10Hz扩展 | 确认存储字段是否完整无漏 | |
| 934 | 10Hz扩展 | 指出字段仍漏错,追问比2Hz多存了什么 | |
| 935 | 10Hz扩展 | 催促回答此前的问题 | |
| 936 | 10Hz扩展 | 批评屡次不回答问题 | |
| 937 | 10Hz扩展 | 决定10Hz重来,要求单会话干净id分配 | |
| 938 | 10Hz扩展 | 质疑10Hz为何写成3FPS | |
| 939 | 10Hz扩展 | 质疑仍有渲染失败demo,2Hz能渲10Hz也应能 | |
| 940 | 10Hz扩展 | 批评数据集结构不清导致反复重渲浪费经费 | |
| 941 | 10Hz扩展 | 质疑demo 0/1含义与时长不一,要求查清数据集 | |
| 942 | 10Hz扩展 | 质疑丢失上下文 | |
| 943 | 10Hz扩展 | 要求修正拓扑错误并核实官方取demo逻辑与残段问题 | |
| 944 | 10Hz扩展 | 要求继续 | |
| 945 | 10Hz扩展 | 确认10Hz脚本全量渲染正确且275条数据可用 | |
| 946 | 10Hz扩展 | 要求先补4条并完善渲染脚本确保无问题 | |
| 947 | 10Hz扩展 | 要求估算全量10Hz渲染的时间与金钱成本 | |
| 948 | 10Hz扩展 | 要求全面复查数据集细节防经费浪费 | |
| 949 | 10Hz扩展 | 定2Hz将废除,找便宜存储方案,询问dirty区含义 | |
| 950 | 10Hz扩展 | 追问dirty区是什么 | |
| 951 | 10Hz扩展 | 决定删除无用数据,确认手上有275条干净10Hz | |
| 952 | 10Hz扩展 | 询问7月2Hz旧库是什么及是否已被10Hz覆盖 | |
| 953 | 10Hz扩展 | 决定先保留旧2Hz库 | |
| 954 | 10Hz扩展 | 定只用10个subgoal内数据,查漏todo,问3090渲2k条可否7小时 | |
| 955 | 10Hz扩展 | 指出数据已下载,按官方长度分布选,确认3090八小时与存储量 | |
| 956 | 10Hz扩展 | 改为先不切段 | |
| 957 | 10Hz扩展 | 质疑耗时这么久只渲出一千多条 | |
| 958 | 10Hz扩展 | 要求立刻排查渲染问题 | |
| 959 | 10Hz扩展 | 决定先用1107条并取回300条 | |
| 960 | 10Hz扩展 | 质疑为何275条不能用 | |
| 961 | 10Hz扩展 | 先取300条,把可用配置写成note存项目文件夹备查 | |
| 962 | 10Hz扩展 | 追问300条为何取不回来及所在位置 | |
| 963 | 数据管线 | 转向重标GT,要求回顾最新GT标注方法 | |
| 964 | 数据管线 | 询问近期会议记录对该标注的评论 | |
| 965 | 数据管线 | 指出GT标注不稳,有时面积过大 | |
| 966 | 数据管线 | 指出关于gt-methods部署的说法错误 | |
| 967 | 数据管线 | 质问浪费了多长时间 | |
| 968 | 数据管线 | 质疑可视化中间产物与空壳说法自相矛盾 | |
| 969 | 数据管线 | 质疑无2k数据且方法未定就说要标2k | |
| 970 | 渲染可视化 | 要求列清v1-15迭代,追问8月2日training页去向 | |
| 971 | 渲染可视化 | 斥责冲刷掉网站旧内容 | |
| 972 | 渲染可视化 | 质疑已标注过却标为未实现 | |
| 973 | 渲染可视化 | 质疑唯一源设在4090-2那租cloudflare何用 | |
| 974 | 渲染可视化 | 批评部署网页查旧记录耗时两小时 | |
| 975 | 渲染可视化 | 要求把迭代过程放在最前面 | |
| 976 | 渲染可视化 | 要求每个版本写清问题、方案、效果并衔接 | |
| 977 | 数据管线 | 转向查看mask面积问题 | |
| 978 | 数据管线 | 要求写带例子的超大面积成因分析放到temp | |
| 979 | 数据管线 | 斥责用错temp和旧版方法,要求按最新版本梳理nav标法 | |
| 980 | 数据管线 | 斥责提问无意义 | |
| 981 | 数据管线 | 指出8月2日新方法mask不是part level且part也有错 | |
| 982 | 数据管线 | 要求依据人话instruction重新解释 | |
| 983 | 数据管线 | 要求对照最新标注逻辑定位超大mask的产生步骤 | |
| 984 | 渲染可视化 | 要求对大面积GT例子做per-step解剖放0809网站首部 | |
| 985 | 数据管线 | 质疑上次标注记录是否未保存 | |
| 986 | 数据管线 | 指出放置到地面例子缺mask,新例子问题较轻 | |
| 987 | 数据管线 | 询问openrouter是否还有余额 | |
| 988 | 数据管线 | 查openrouter有无gpt-5.6-luna及key所属组织 | |
| 989 | 数据管线 | 质疑训练数据仍用旧mask及v15未替换的意义 | |
| 990 | 数据管线 | 判断大面积mask均由DINO导致 | |
| 991 | 渲染可视化 | 询问20260802页GT来源,删除误标的暂无内容 | |
| 992 | 数据管线 | 确认v15比大mask版本更新 | |
| 993 | 数据管线 | 询问当前展示的是否v15 | |
| 994 | 数据管线 | 追问v15与产生大mask版本的区别 | |
| 995 | 数据管线 | 提出优化DINO锯齿边缘与超面积mask处理 | |
| 996 | 数据管线 | 要求先思考方案再动手 | |
| 997 | 数据管线 | 询问是否只有放置类有大mask问题 | |
| 998 | 数据管线 | 批评分析只讲放置类缺整体overview | |
| 999 | 数据管线 | 质疑又回退到旧版边缘截断并集方案 | |
| 1000 | 数据管线 | 要求只关注v15,对比0722成因与遗留项 | |
| 1001 | 数据管线 | 询问DINO边缘方案是否已定 | |
| 1002 | 数据管线 | 拍板按方案1,催清大mask成因 | |
| 1003 | 10Hz扩展 | 斥责渲染进度严重落后于承诺 | |
| 1004 | 10Hz扩展 | 批评300条数据网络传输数小时仍失败 | |
| 1005 | 10Hz扩展 | 决定销毁全部实例,近期使用1232条 | |
| 1006 | 数据管线 | 要求解释整块part定义在标注逻辑哪一步出错 | |
| 1007 | 数据管线 | 确认step2与3是否同一轮API调用 | |
| 1008 | 数据管线 | 要求查大mask例子中这两步的实际输出 | |
| 1009 | 渲染可视化 | 要求多找例子做可视化放temp | |
| 1010 | 数据管线 | 改为只看现有六个例子 | |
| 1011 | 数据管线 | 指出没看到最终mask | |
| 1012 | 数据管线 | 质疑落地数据说法,确认是否已全部replay | |
| 1013 | 数据管线 | 质疑落点版只涉及第六例却做全部对比 | |
| 1014 | 数据管线 | 指出标注pipeline至今未搭完整 | |
| 1015 | 数据管线 | 要求先补全pipeline再谈边缘与大mask优化 | |
| 1016 | 数据管线 | 指示先查看G和H两项 | |
| 1017 | 数据管线 | 要求重新梳理现存漏洞 | |
| 1018 | 数据管线 | 定先并线补全流程,追问E与F的定位 | |
| 1019 | 数据管线 | 定真人focus原则,要求统计特殊动词并放例子到temp | |
| 1020 | 数据管线 | 询问原始视频帧率与相邻帧间隔 | |
| 1021 | 数据管线 | 逐动词给出焦点定义意见,要求列object list并放例子 | |
| 1022 | 数据管线 | 批评object_id与spatial_prefix等字段呈现混乱 | |
| 1023 | 数据管线 | 指出object_id应有三四个,问spatial_prefix可否利用 | |
| 1024 | 数据管线 | 要求统计字段并确认能否走通mask闭环 | |
| 1025 | 数据管线 | 批评逻辑越发混乱,追问动词标定问题进展 | |
| 1026 | 渲染可视化 | 指出ignite例子看不清且取帧跨度混乱 | |
| 1027 | 渲染可视化 | 要求全部做成视频尽快出 | |
| 1028 | 渲染可视化 | 批评做viz耗时过长 | |
| 1029 | 渲染可视化 | 确认视频是否覆盖完整subgoal | |
| 1030 | 数据管线 | 询问ignite与spray的traj占比 | |
| 1031 | 10Hz扩展 | 质疑火焰未渲出,追问spray字段与遗漏的sweep off例子 | |
| 1032 | 10Hz扩展 | 追问例子来自2Hz还是10Hz及渲染是否仍有缺口 | |
| 1033 | 10Hz扩展 | 要求渲染功能完备,不能漏灯光火焰等效果 | |
| 1034 | 数据管线 | 要求补齐sweep off例子先搞全动词,效果问题批量重渲时修 | |
| 1035 | 渲染可视化 | 批评只做一半就停下汇报的低效沟通 | |
| 1036 | 10Hz扩展 | 逐条反馈各类效果视频的观察结果 | |
| 1037 | 10Hz扩展 | 询问需要做什么及修好还要多久 | |
| 1038 | 10Hz扩展 | 决定水滴问题翻篇,GPU路线记todo,询问整体进展 | |
| 1039 | 数据管线 | 追问动词定义与方法实现是否全部确定 | |
| 1040 | 数据管线 | 指出例子未确认、上采样与sim-link效果未看不能算定 | |
| 1041 | 数据管线 | 指示先做第1和第2项 | |
| 1042 | 数据管线 | 指出第三张错第四张空,要求查因,不得引入错误 | |
| 1043 | 数据管线 | 要求做新判据,并指边缘引导上采样效果不显著 | |
| 1044 | 数据管线 | 认可sim link仅作辅助,追问边缘引导算法为何仍是方块 | |
| 1045 | 数据管线 | 询问为何不把该步骤放进step4 | |
| 1046 | 数据管线 | 认可效果,追问step6与step5b哪个是输出 | |
| 1047 | 数据管线 | 决定删step6,追问a与b含义 | |
| 1048 | 数据管线 | 提出落点取面积、交集、面积封顶加语义扩散的初步方案 | |
| 1049 | 数据管线 | 认可方案,讨论面积封顶取值,指出公式未渲染 | |
| 1050 | 数据管线 | 澄清上限为比例子大10%,问算法会否产生不连续像素 | |
| 1051 | 数据管线 | 拍板开始实现看效果 | |
| 1052 | 数据管线 | 指出南瓜例子未用上运动判定link | |
| 1053 | 数据管线 | 认可效果,询问剩余todo | |
| 1054 | 数据管线 | 询问GT方案全量落地还差什么,verb set是否未逐个看 | |
| 1055 | 数据管线 | 要求大mask动词重标一轮,未渲过的每个渲几个例子 | |
| 1056 | 10Hz扩展 | 确认GPU缺口是否指重渲,若是排到架构ablation之后 | |
| 1057 | 数据管线 | 定pour焦点加被pour物体共三个,cap按图像比例上限 | |
| 1058 | 数据管线 | 询问旧的每动词object ID加权mask线与现行线的关系 | |
| 1059 | 数据管线 | 质疑动词表弃用的说法与skill的含义 | |
| 1060 | 数据管线 | 要求依据人话instruction重新解释 | |
| 1061 | 数据管线 | 质疑动词无关却每动词一组importance权重的矛盾 | |
| 1062 | 数据管线 | 批评多轮仍讲不清楚 | |
| 1063 | 数据管线 | 确认新线是否多object只出一个mask | |
| 1064 | 数据管线 | 要求弃用抽象词讲清楚 | |
| 1065 | 数据管线 | 询问新线如何决定点亮几块mask | |
| 1066 | 数据管线 | 指出方案又出现根本性错误,表达强烈不满 | |
| 1067 | 数据管线 | 追问当前例子分离mask数量2是如何确定的 | |
| 1068 | 数据管线 | 纠错:GPT判False不应导致mask数量减少 | |
| 1069 | 数据管线 | 阐明object_id槽位与mask数固定,精修非替换,要求先对齐逻辑 | |
| 1070 | 数据管线 | 解答contact广义定义/importance后配/nav单mask,要求代码干净 | |
| 1071 | 数据管线 | 指出多例contact点与GPT标注错误,GPT输入输出不应被改动 | |
| 1072 | 数据管线 | 批评复述确认后仍不照做,追问擅自改动内容 | |
| 1073 | 数据管线 | 指示回退旧版,GPT返回false时fallback到contact mask再叠加 | |
| 1074 | 数据管线 | 提出L1接触/L2GPT功能区/L3兜底三层叠加逻辑 | |
| 1075 | 数据管线 | 要求按object index分开保存mask,region尽量可追踪 | |
| 1076 | L3兜底 | 答复:缺mask情况fallback到第三层用未来落点 | |
| 1077 | 数据管线 | 逐例质疑L2L3混用、南瓜approach误判等,先讨论不改 | |
| 1078 | L1接触 | 指出抓握应从verb表槽位系统读取;追问L2缓存判定 | |
| 1079 | 10Hz扩展 | 提醒全帧扩展时mask需平滑过渡,暂不实施 | |
| 1080 | 数据管线 | 指出南瓜漏标一个、柜子位置可疑、漏右gripper | |
| 1081 | L1接触 | 补充:扫把例子也漏了一个gripper | |
| 1082 | 数据管线 | 拍板夹爪不可见则跳过;询问三条优化项内容 | |
| 1083 | 数据管线 | 纠正:第三个优化不是DINO簇边界问题 | |
| 1084 | 数据管线 | 确认边缘引导已做,要求接入优化1和2再出一版 | |
| 1085 | 数据管线 | 指出冰箱柜子效果退步,书架layer优化未接入 | |
| 1086 | 数据管线 | 批评每次接入都擅自改动 | |
| 1087 | 数据管线 | 要求把好截图所用全套逻辑全部接入 | |
| 1088 | 数据管线 | 质疑网格约束当时是否真的不在流程内 | |
| 1089 | 数据管线 | 提醒spatial prefix也在大mask逻辑链,先对齐再跑 | |
| 1090 | 数据管线 | 质疑这些截图是否真用到layer信息 | |
| 1091 | 数据管线 | 征询是否要加入layer/grid信息 | |
| 1092 | 数据管线 | 质疑几何项不跨层的说法,要求人话解释 | |
| 1093 | 数据管线 | 质疑表格意义不明,要求人话说明 | |
| 1094 | 数据管线 | 指出讨论layer必要性时逻辑混乱 | |
| 1095 | 数据管线 | 阐明layer用法:多取本layer mask交集即可,质疑16cm假设 | |
| 1096 | 数据管线 | 问layer数据格式与mask可得性,要求先做demo | |
| 1097 | 数据管线 | 指出layer有mask,给出此前Drive图为证 | |
| 1098 | 数据管线 | 同意尝试找隔板方式,不行就放弃 | |
| 1099 | 数据管线 | 认可结果并入;追问place目的地无条件走落点场含义 | |
| 1100 | 数据管线 | 要求严格对齐三层定义,追问GPT点与落点核对逻辑 | |
| 1101 | 数据管线 | 要求核对DINO面积切割与GPT的历史关系 | |
| 1102 | 数据管线 | 同意无条件用落点,担心特例污染三层逻辑 | |
| 1103 | L2功能区 | 指出GPT功能点变保守,改动不应触碰GPT prompt | |
| 1104 | 数据管线 | 追问收窄数字含义;提出面积过小按几何中心扩回 | |
| 1105 | 数据管线 | 质疑规则草案动词数量过少 | |
| 1106 | 数据管线 | 追问无mask与弱mask的区分含义 | |
| 1107 | 数据管线 | 逐槽位拍板mask需求与GPT喂入;提出10Hz平滑追踪问题 | |
| 1108 | 数据管线 | 质疑broom不在object ID里如何标注 | |
| 1109 | 数据管线 | 指出sweep off对象不在ID是数据集缺陷 | |
| 1110 | 数据管线 | 拍板sweep off特殊补;询问验收前剩余todo | |
| 1111 | 数据管线 | 澄清问的是未定义事项如GPT点落簇边界 | |
| 1112 | 数据管线 | 逐条拍板:多轮问色定簇、统一context帧、release空mask等 | |
| 1113 | 10Hz扩展 | 质疑为何还需渲染,1k条是否未覆盖所有verb | |
| 1114 | 数据管线 | 拍板缺失先不补,开始跑标注 | |
| 1115 | 数据管线 | 质疑标注一批数据需数小时 | |
| 1116 | 数据管线 | 质疑GPU必要性,要求GPT调用并行 | |
| 1117 | 数据管线 | 逐图指出刀刃弥散错误与大量超大mask,要求定位问题层 | |
| 1118 | 数据管线 | 追问SIM是什么、在哪个环节 | |
| 1119 | 数据管线 | 不接受SIM游离三层之外,要求讨论归属 | |
| 1120 | 数据管线 | 指出大mask均有夹爪接触应属L1,问是否误触发L3 | |
| 1121 | 数据管线 | 要求收窄约束对所有大mask生效,批评概念混用 | |
| 1122 | 数据管线 | 指出开合类应喂GPT需重核全表;质疑收窄逻辑要求人话 | |
| 1123 | 数据管线 | 追问两种收窄的适用范围与触发条件 | |
| 1124 | 数据管线 | 确认Q2是Q1的fallback关系 | |
| 1125 | 数据管线 | 拍板Q2作为所有超面积mask的统一后处理 | |
| 1126 | 数据管线 | 逐图列残留问题:L2未触发、方形伪影、SIM峰值等 | |
| 1127 | 数据管线 | 更正截图顺序错乱,澄清功能区与全红所指例子 | |
| 1128 | 数据管线 | 指出红点问题回归、红圈异常,效果倒退 | |
| 1129 | 数据管线 | 续指出红圈、机械臂全红、碗口不符、方形未修 | |
| 1130 | L2功能区 | 纠正:L2全部来源于GPT | |
| 1131 | L2功能区 | 说明GPT应同时标袋口与place底边 | |
| 1132 | 数据管线 | 要求Q2后重归一化、语义化扩展;修通用管线不打补丁 | |
| 1133 | 渲染可视化 | 要求可视化按L1/L2/L3三层展示 | |
| 1134 | 数据管线 | 预期落点走Q1自动带layer/link;要求先核对GPT prompt | |
| 1135 | 数据管线 | 核对Q1/Q2路由:是否Q1优先失败才走Q2 | |
| 1136 | L2功能区 | 拍板in-context用文字说明;确认逻辑齐全再跑一轮 | |
| 1137 | L2功能区 | 补充:GPT verb表格还没配置 | |
| 1138 | L2功能区 | 要求GPT统一带前后帧;sweep off照sweep surface;质疑动词数 | |
| 1139 | L2功能区 | 拍板基本全部喂GPT,要求打印prompt核看 | |
| 1140 | L2功能区 | 修改GPT prompt:加注意力hint,删handle项与反例 | |
| 1141 | 数据管线 | 指示改完开始新一轮 | |
| 1142 | 数据管线 | 追问是否已上传;指出新gallery仍有红圈 | |
| 1143 | 数据管线 | 质疑几十个例子跑得太慢 | |
| 1144 | 数据管线 | 要求并行GPT,kill并删除最新批次待重跑 | |
| 1145 | 数据管线 | 要求迭代5分钟内;删door远端edge规则后并行重跑 | |
| 1146 | 数据管线 | 逐图指出L1缺失、方形弥散、lid/rim标错等问题 | |
| 1147 | 数据管线 | 指示先不要重跑 | |
| 1148 | 数据管线 | 要求读本地mask定位方形伪影;讨论2Hz一致性;指出pour槽位错 | |
| 1149 | 数据管线 | 拍板加断言直接报错,带修重跑 | |
| 1150 | 数据管线 | 要求边等边逐cell核对verb表槽位 | |
| 1151 | 数据管线 | 表示看不懂当前操作 | |
| 1152 | 数据管线 | 追问turn to目标物与hand over运行时判定 | |
| 1153 | 数据管线 | 纠正:被face的物体显然要标 | |
| 1154 | L2功能区 | 指出L2出现莫名方形,附蓝色参考线 | |
| 1155 | L2功能区 | 指出GPT方形伪影无门边沿,drawer热图有直线边界 | |
| 1156 | 数据管线 | 追问速度瓶颈;确认格架冰箱例子是否已加入 | |
| 1157 | 10Hz扩展 | 要求1小时内完成1000多条10Hz标注全流程 | |
| 1158 | 数据管线 | 指出门上多出异常mask | |
| 1159 | 数据管线 | 逐图指出contact识别错等问题;拍板门抽屉大件不标接触沿 | |
| 1160 | 数据管线 | 拍板tip over双接触面都要;追问方案A衰减细节 | |
| 1161 | 数据管线 | 拍板insert s1开口走sem路由 | |
| 1162 | 10Hz扩展 | 指示先看本轮结果,随后开始10Hz与全量 | |
| 1163 | 10Hz扩展 | 追问每subgoal一帧到全量的方案,要求人话 | |
| 1164 | 10Hz扩展 | 质疑a/b两方案频率与成本不匹配 | |
| 1165 | 数据管线 | 指出没看到所说的贴图 | |
| 1166 | 数据管线 | 质疑同帧反复重算DINO,应复用 | |
| 1167 | L1接触 | 追问pick up from上一轮为何出现L1 | |
| 1168 | 数据管线 | 指出弥散过大与方形边缘,要求geo扩散用DINO feature | |
| 1169 | 数据管线 | 质疑面积cap一刀切,问对Q2是否生效;追问tip over落区 | |
| 1170 | 数据管线 | 追问tip over哪里有问题 | |
| 1171 | 数据管线 | 表示不懂自适应cap逻辑 | |
| 1172 | 数据管线 | 质疑分段函数在4001像素处跳变 | |
| 1173 | 数据管线 | 拍板系数0.5改为0.3 | |
| 1174 | 数据管线 | 改口折中取0.4 | |
| 1175 | 数据管线 | 要求缓存,每轮1分钟内出结果 | |
| 1176 | 数据管线 | 要求半小时内完成千余条DINO特征落盘 | |
| 1177 | 数据管线 | 质疑DINO落盘时间估计前后矛盾 | |
| 1178 | 数据管线 | 认可槽位crop与subgoal窗口帧方案 | |
| 1179 | 数据管线 | 总体认可本轮,质疑扩散效果退步;问geo是否统一 | |
| 1180 | 10Hz扩展 | 定目标:午前完成1000条10Hz标注,下午架构ablation租卡 | |
| 1181 | 数据管线 | 纠正:小mask也要Q1约束生效;要求边等边核对逻辑链 | |
| 1182 | 数据管线 | 重申先不动,边等DINO边核对讲解逻辑链 | |
| 1183 | 数据管线 | 追问geo路由与落点重建关系及顺序;指出tip over标注越界 | |
| 1184 | 数据管线 | 拍板选sem路由 | |
| 1185 | 数据管线 | 拍板生长约束只加在geo生长上,自动适配layer/link | |
| 1186 | 数据管线 | 逐图指出GPT漏标lid、方形回归、bottom face错标等倒退 | |
| 1187 | 数据管线 | 指示先别动代码,逐个看问题 | |
| 1188 | 数据管线 | 表示当前说明混乱看不懂 | |
| 1189 | 数据管线 | 核对geo生长本质:仅layer/link可选约束,sem不应受影响 | |
| 1190 | 数据管线 | 指出语音误转,从未说过该词 | |
| 1191 | 数据管线 | 澄清只有Q1和Q2,QE是语音误转 | |
| 1192 | 数据管线 | 质疑close lid面积是否真超限;纠正收窄不得减region数 | |
| 1193 | 数据管线 | 纠正:超面积应调扩散力度重归一化,不得删mask | |
| 1194 | 数据管线 | 要求整理错误清单及对应流水线位置 | |
| 1195 | 数据管线 | 拍板错误3不修;确认GPT多region;要求代码逻辑清晰 | |
| 1196 | 数据管线 | 逐图痛批方形伪影加剧、纹理碎粒mask等倒退 | |
| 1197 | 数据管线 | 要求分析上轮修改为何失效及是否误碰他处 | |
| 1198 | 数据管线 | 要求每个修改逐个核对,禁止擅自打补丁 | |
| 1199 | 数据管线 | 质疑纯高斯为何重新出现 | |
| 1200 | 数据管线 | 批评表述不清与纹理碎裂新问题 | |
| 1201 | 数据管线 | 质疑不连续mask问题倒退,当时已有解决方案 | |
| 1202 | 数据管线 | 批评动了不该动的逻辑分支 | |
| 1203 | 数据管线 | 痛批擅自改动未授权位置 | |
| 1204 | 数据管线 | 表达可信度失望,不知实现与要求差多少 | |
| 1205 | 数据管线 | 要求第十版传Drive;痛批超时,10Hz尚未开始 | |
| 1206 | 数据管线 | 求证方形伪影是否已消失 | |
| 1207 | 数据管线 | 追问改动牵扯点与生长定义,要求不动其他地方 | |
| 1208 | 数据管线 | 追问方形边缘来源及被删的生长方案 | |
| 1209 | 数据管线 | 区分DINO patch锯齿与整块方形,追问Q1盒子来源 | |
| 1210 | 数据管线 | 指出layer/格点须顺家具真实结构,不得凭空造分隔 | |
| 1211 | 数据管线 | 拍板按方案A改;追问点云判定算法逻辑 | |
| 1212 | 数据管线 | 指示加layer快跑下一版;质疑approach动词缺失 | |
| 1213 | 数据管线 | 指出ignite早已标过多轮;催促v11 | |
| 1214 | 数据管线 | 核对v11改动点;方形问题暂止;质疑擅删动词数据 | |
| 1215 | 数据管线 | 质疑落点扩散改动破坏统一三层逻辑 | |
| 1216 | 数据管线 | 痛批新建分支与自造名词,重申L2只分geo/sem | |
| 1217 | 数据管线 | 重申三层分工;拍板destination归L2由GPT给落点 | |
| 1218 | 10Hz扩展 | 批评未经批准擅自动工10Hz | |
| 1219 | 数据管线 | 指出书架例子mask退化变小 | |
| 1220 | 数据管线 | 确认是否为加入生长后的v12 | |
| 1221 | 数据管线 | 拍板改DINO相似度;只要tip over双方接触面mask | |
| 1222 | 10Hz扩展 | 讲解10Hz扩展:按region存储,mask随运动与阶段渐变 | |
| 1223 | 10Hz扩展 | 追问w(t)作用;担心渐变需逐动词heuristics | |
| 1224 | 10Hz扩展 | 讨论用两个量统一所有动词的mask渐变 | |
| 1225 | 10Hz扩展 | 指出拿放阶段mask亮起时机,需查subgoal粒度 | |
| 1226 | 数据管线 | 讨论边界收缩上限与碎斑成因及连通性 | |
| 1227 | 数据管线 | 拍板Q2不用语义生长,另想办法 | |
| 1228 | 数据管线 | 追问Q2是否会影响Q1结果 | |
| 1229 | 10Hz扩展 | 催促修改;追问10Hz扫描进展;要求排查动词粒度 | |
| 1230 | 数据管线 | 批评扫描结论跑偏,槽位固定是前提;追问DINO进度 | |
| 1231 | 数据管线 | 指出修复循环失效:声称确认后问题依旧 | |
| 1232 | 数据管线 | 表示完全看不懂 | |
| 1233 | 数据管线 | 追问旧版本此例如何标出 | |
| 1234 | L2功能区 | 追问GPT给点与落点的区别 | |
| 1235 | 数据管线 | 指出mask右半缺失;担心决策帧过早part level;问在跑版本 | |
| 1236 | 数据管线 | 要求试槽位级GPT真值表改false走L3;讨论决策帧锚定一致性 | |
| 1237 | 数据管线 | 询问v16出图时间;追问距10Hz剩余todo | |
| 1238 | 数据管线 | 拍板弃落点用v15,新建v17;先做打样mp4 | |
| 1239 | 渲染可视化 | 质疑单条视频近10分钟,全量难以为继 | |
| 1240 | 渲染可视化 | 要求提速到几十条秒级或分钟级 | |
| 1241 | 数据管线 | 质疑提速是否改算法影响效果 | |
| 1242 | 数据管线 | 拍板两个方案都排上 | |
| 1243 | 10Hz扩展 | 追问满配最快速度与全量千条耗时 | |
| 1244 | 10Hz扩展 | 追问跑完全部数据的耗时 | |
| 1245 | 渲染可视化 | 指出视频均为单subgoal,要更长的 | |
| 1246 | 渲染可视化 | 追问s16-24后缀含义 | |
| 1247 | 渲染可视化 | 追问视频覆盖是否自行切分,质疑subgoal数 | |
| 1248 | 数据管线 | 追问当前是慢版还是快版 | |
| 1249 | 10Hz扩展 | 追问全量慢版耗时,拍板快版问题大用慢版 | |
| 1250 | 10Hz扩展 | 质疑单条40分钟与整体估计矛盾 | |
| 1251 | nav | 指出该条似未标navigation mask | |
| 1252 | nav | 拍板nav要标,直接接入 | |
| 1253 | 10Hz扩展 | 嫌速度慢,询问能否加速 | |
| 1254 | 10Hz扩展 | 指示假设10Hz渲染已有,只比较快慢扩散方案时间量级 | |
| 1255 | 10Hz扩展 | 追问8节点卡数,要求按GPU型号实测估时 | |
| 1256 | 10Hz扩展 | 澄清全量指全部数据而非千余条 | |
| 1257 | 10Hz扩展 | 认可成本;追问合作方所需数据量与传输途径 | |
| 1258 | 10Hz扩展 | 确认特征缓存50T与在线计算5T的空间口径 | |
| 1259 | 10Hz扩展 | 追问空格处应填数值 | |
| 1260 | 10Hz扩展 | 追问140T为patch级,60T方案是什么粒度 | |
| 1261 | 10Hz扩展 | 确认消息内容是否合适,有无遗漏优点 | |
| 1262 | 10Hz扩展 | 再次确认措辞是否合适 | |
| 1263 | 渲染可视化 | 确认是否还有慢版example传Drive的任务 | |
| 1264 | 渲染可视化 | 指示执行产出 | |
| 1265 | 数据管线 | 列7个标注问题先讨论:大蒜漏标、lid口沿、层选反等 | |
| 1266 | 数据管线 | 逐条分析A组:L3漏兜底、GPT多点成环、context选帧 | |
| 1267 | 数据管线 | 要求先查A1:洋葱哪一帧不可见 | |
| 1268 | 数据管线 | 指示修A1及所有一分为二例子,修完传Drive | |
| 1269 | 数据管线 | 指出CHOP后粒子未标;追问属于哪层 | |
| 1270 | 数据管线 | 拍板切线与碎粒都标;要求找出改变object ID的verb | |
| 1271 | 数据管线 | 追问延伸讨论(未改)的含义 | |
| 1272 | 数据管线 | 追问s1指什么 | |
| 1273 | 数据管线 | 拍板CHOP三种ID都要生效,可单独处理 | |
| 1274 | 数据管线 | 追问sem到geo的含义与必要性 | |
| 1275 | 数据管线 | 追问sem取DINO块并集后如何得到连续heatmap | |
| 1276 | 数据管线 | 质疑问题在形状不细长,追问统一连线路线的后果 | |
| 1277 | 数据管线 | 指示此问题先跳过,先修其他 | |
| 1278 | 数据管线 | 确认A2之后是否修A5 | |
| 1279 | 数据管线 | 追问按落点还是按GPT的判定依据 | |
| 1280 | 数据管线 | 追问如何不改框架仅改选值区分铅笔盒与冰箱类 | |
| 1281 | 数据管线 | 追问当前是否只涉及place类动作 | |
| 1282 | 数据管线 | 追问铅笔盒例子对应的动词 | |
| 1283 | 数据管线 | 追问place改GPT=false为何影响铅笔盒 | |
| 1284 | 数据管线 | 质疑per-cell按34动词粒度为何会误伤 | |
| 1285 | 数据管线 | 追问冰箱与格子书架属于place哪种 | |
| 1286 | L2功能区 | 拍板不改保持GPT,用更优取帧与prompting解决 | |
| 1287 | 数据管线 | 要求重列A组问题清单 | |
| 1288 | 数据管线 | 追问A6对应place哪种 | |
| 1289 | 数据管线 | 拍板place on目的地改用落点 | |
| 1290 | L2功能区 | 拍板place on与place on next to目的地槽GPT置false | |
| 1291 | 数据管线 | 指示查看该图 | |
| 1292 | 数据管线 | 批评7个bug未修全就重跑 | |
| 1293 | L2功能区 | 追问GPT多点哪些情况不应连线成片 | |
| 1294 | L2功能区 | 追问区域形一般给几个point | |
| 1295 | L2功能区 | 追问默认连线会有什么问题 | |
| 1296 | 数据管线 | 追问sem与geo按什么划分 | |
| 1297 | 数据管线 | 追问ridge与geo的区别 | |
| 1298 | 数据管线 | 追问这是A几,拍板先跳过 | |
| 1299 | 决策帧算法 | 追问除选层反例外还有哪里需重新取帧 | |
| 1300 | 决策帧算法 | 指出GPT context帧固定1s间隔可能不当 | |
| 1301 | 数据管线 | 拍板place in加gate:有layer或大表面用落点否则GPT | |
| 1302 | 数据管线 | 拍板同意加上 | |
| 1303 | 渲染可视化 | 布置项目网页四部分：标注迭代历史、定稿算法与效果、Memory消融、paper框架 |