Agent 飞行记录仪 · 实验 C：手指穿孔 · 不加 focus · 第 4 次（未成功） thr2_g1a_02_nofocus
左：三路相机的重放录像（腕部 / 肩上 / 对面）· 中：agent 每一轮的推理摘要、代码，以及下发的动作和它写的说明，逐字原样 · 右：focus（这一轮 agent 收到的 mesh）与这一轮的结果（仿真真值） · 下：产物架与成对时间轴，再下面是最后两秒的三维视图。点 ▶ 播放，或点时间轴上任意一点跳转；键盘 ← → 逐轮、空格 播放/暂停。
▸ 本组条件：两组提示词的唯一差别
本组：没有 focus 工具；其余与加 focus 组完全相同。几何上可行：手指竖直下去能穿过孔触到桌面，最佳朝向下指尖中心可落在孔中心周围约 10×9 mm 内。
▸ 起始 prompt（发给 agent 的原文，逐字）
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▸ 任务与输入（这只 agent 到底拿到什么）
起点：夹爪张开，指尖中心在原味贝果中心正上方 12 cm（与抓取实验相同）。目标：一根手指穿过贝果中间的孔、触到桌面，全程不能碰到贝果。
成功：某个指垫最低点离桌面不到 2 mm、离贝果中心轴不到 2 cm（即在孔里），且贝果从未被碰到；失败：贝果移动超过 0.5 mm 或转动超过 0.5°（即被碰到），立即结束。时间：20 分钟。
agent：GPT-6 Solar（推理强度 max），Codex CLI 0.157.0，Harbor；输入与抓取实验相同。没有 focus 工具。
▸ 本跑小结：建了什么、怎么用、过程中的关键时刻
未成功。本轮 974 s（touched_bagel），下发动作 8 次，focus 0 次。失败原因：the bagel was touched: it moved 1.4 mm / turned 1.28 deg at control step 120。
录像只在"世界执行动作"时推进；agent 思考时世界静止（底色变暖）。录像是所记录动作在新进程里的重放，每个控制步一帧（每秒 15 步）。
产物架 — 每次 focus 调用，标注轮次，点击展开 agent 写的说明
时间轴：每轮一对 —agent 观测、思考、调 focus 世界执行它下发的动作 · 绿色轮号 = 这一轮合爪 · 点任意点跳转
最后两秒的三维视图（仿真真值）
深灰 = 夹爪（按当时各零件的真实位置）；棕 = 原味贝果；浅色 = 芝麻贝果；网格 = 桌面。左键拖动旋转 · 滚轮按下拖动或右键拖动平移 · 滚轮以光标处为中心缩放 · 双击设为旋转中心。