捡垃圾：典型回放

碰倒分类按碰倒时头部相机画面里有没有桶：A 在画面里；B 画面里出现过、碰倒时不在；C 碰倒前画面里从没出现过。回放页里可以逐轮看 agent 的观测、写的代码和命令，以及三路相机录像。

回放	结果	看什么
不建 focus · 第 24 次	完成（41 轮）	不建 focus 顺利完成的样子：找罐子、拿起、走到桶边放进去。
分类 focus · 第 10 次	完成（43 轮）	分类 focus：每轮动作前先写 focus 文件（target / constraint / path / check），再动作；产物架里能看到每一份 focus。
不建 focus · 第 4 次	A 类碰倒（第 13 轮）	桶在画面里：手拿罐子往桶口移，碰倒了桶。
不建 focus · 第 14 次	B 类碰倒（第 23 轮）	第 21 轮画面里还有桶，第 23 轮底盘移动时撞上。
不建 focus · 第 15 次	C 类碰倒（第 32 轮）	头部相机还没拍到过桶（第 38 轮才第一次拍到），底盘移动时撞上。
分类 focus · 第 36 次	C 类碰倒（第 2 轮）	分类 focus 组：第 2 轮就撞上开局盲区里的桶，这时 focus 里还没有桶。

全部 80 次（不建 focus 13/40 完成，分类 focus 21/40 完成）

组	第几次	结果	轮数	垃圾桶被碰倒
不建 focus	1	未完成	120	B 画面里出现过桶，碰倒时不在（第 29 轮）	回放
不建 focus	2	未完成	118	B 画面里出现过桶，碰倒时不在（第 32 轮）	回放
不建 focus	3	未完成	117	A 碰倒时桶在画面里（第 29 轮）	回放
不建 focus	4	未完成	107	A 碰倒时桶在画面里（第 13 轮）	回放
不建 focus	5	✓ 完成	56	—	回放
不建 focus	6	未完成	120	B 画面里出现过桶，碰倒时不在（第 13 轮）	回放
不建 focus	7	未完成	44	—	回放
不建 focus	8	✓ 完成	69	—	回放
不建 focus	9	✓ 完成	74	—	回放
不建 focus	10	✓ 完成	48	—	回放
不建 focus	11	✓ 完成	59	—	回放
不建 focus	12	未完成	110	A 碰倒时桶在画面里（第 29 轮）	回放
不建 focus	13	未完成	117	A 碰倒时桶在画面里（第 47 轮）	回放
不建 focus	14	未完成	117	B 画面里出现过桶，碰倒时不在（第 23 轮）	回放
不建 focus	15	未完成	114	C 碰倒前画面里从没出现过桶（第 32 轮）	回放
不建 focus	16	✓ 完成	62	—	回放
不建 focus	17	✓ 完成	93	C 碰倒前画面里从没出现过桶（第 24 轮）	回放
不建 focus	18	未完成	117	A 碰倒时桶在画面里（第 30 轮）	回放
不建 focus	19	✓ 完成	56	—	回放
不建 focus	20	未完成	118	A 碰倒时桶在画面里（第 31 轮）	回放
不建 focus	21	未完成	106	C 碰倒前画面里从没出现过桶（第 20 轮）	回放
不建 focus	22	未完成	113	C 碰倒前画面里从没出现过桶（第 28 轮）	回放
不建 focus	23	未完成	119	A 碰倒时桶在画面里（第 48 轮）	回放
不建 focus	24	✓ 完成	41	—	回放
不建 focus	25	未完成	60	—	回放
不建 focus	26	未完成	108	C 碰倒前画面里从没出现过桶（第 25 轮）	回放
不建 focus	27	未完成	115	B 画面里出现过桶，碰倒时不在（第 18 轮）	回放
不建 focus	28	✓ 完成	59	A 碰倒时桶在画面里（第 51 轮）	回放
不建 focus	29	未完成	55	—	回放
不建 focus	30	未完成	116	A 碰倒时桶在画面里（第 27 轮）	回放
不建 focus	31	未完成	114	A 碰倒时桶在画面里（第 76 轮）	回放
不建 focus	32	✓ 完成	44	—	回放
不建 focus	33	未完成	48	—	回放
不建 focus	34	未完成	120	A 碰倒时桶在画面里（第 68 轮）	回放
不建 focus	35	✓ 完成	99	—	回放
不建 focus	36	未完成	71	—	回放
不建 focus	37	未完成	117	B 画面里出现过桶，碰倒时不在（第 27 轮）	回放
不建 focus	38	未完成	40	—	回放
不建 focus	39	未完成	119	A 碰倒时桶在画面里（第 25 轮）	回放
不建 focus	40	✓ 完成	49	—	回放
分类 focus	1	✓ 完成	72	—	回放
分类 focus	2	未完成	120	C 碰倒前画面里从没出现过桶（第 22 轮）	回放
分类 focus	3	✓ 完成	45	—	回放
分类 focus	4	✓ 完成	74	—	回放
分类 focus	5	✓ 完成	117	—	回放
分类 focus	6	未完成	120	A 碰倒时桶在画面里（第 23 轮）	回放
分类 focus	7	✓ 完成	89	—	回放
分类 focus	8	未完成	117	A 碰倒时桶在画面里（第 57 轮）	回放
分类 focus	9	未完成	114	C 碰倒前画面里从没出现过桶（第 11 轮）	回放
分类 focus	10	✓ 完成	43	—	回放
分类 focus	11	未完成	120	A 碰倒时桶在画面里（第 120 轮）	回放
分类 focus	12	未完成	115	C 碰倒前画面里从没出现过桶（第 12 轮）	回放
分类 focus	13	未完成	120	—	回放
分类 focus	14	未完成	120	A 碰倒时桶在画面里（第 40 轮）	回放
分类 focus	15	✓ 完成	68	—	回放
分类 focus	16	✓ 完成	94	—	回放
分类 focus	17	✓ 完成	44	—	回放
分类 focus	18	✓ 完成	58	—	回放
分类 focus	19	未完成	120	B 画面里出现过桶，碰倒时不在（第 24 轮）	回放
分类 focus	20	✓ 完成	94	—	回放
分类 focus	21	未完成	109	B 画面里出现过桶，碰倒时不在（第 25 轮）	回放
分类 focus	22	✓ 完成	62	—	回放
分类 focus	23	未完成	111	C 碰倒前画面里从没出现过桶（第 22 轮）	回放
分类 focus	24	✓ 完成	86	—	回放
分类 focus	25	未完成	120	B 画面里出现过桶，碰倒时不在（第 25 轮）	回放
分类 focus	26	✓ 完成	81	—	回放
分类 focus	27	✓ 完成	112	—	回放
分类 focus	28	✓ 完成	45	—	回放
分类 focus	29	未完成	120	C 碰倒前画面里从没出现过桶（第 21 轮）	回放
分类 focus	30	✓ 完成	65	—	回放
分类 focus	31	✓ 完成	44	—	回放
分类 focus	32	未完成	117	C 碰倒前画面里从没出现过桶（第 26 轮）	回放
分类 focus	33	未完成	120	A 碰倒时桶在画面里（第 55 轮）	回放
分类 focus	34	✓ 完成	46	—	回放
分类 focus	35	未完成	104	B 画面里出现过桶，碰倒时不在（第 29 轮）	回放
分类 focus	36	未完成	117	C 碰倒前画面里从没出现过桶（第 2 轮）	回放
分类 focus	37	✓ 完成	64	—	回放
分类 focus	38	未完成	103	C 碰倒前画面里从没出现过桶（第 18 轮）	回放
分类 focus	39	✓ 完成	48	—	回放
分类 focus	40	未完成	120	C 碰倒前画面里从没出现过桶（第 21 轮）	回放